基于MCGS组态软件的步进电机滑台控制系统

图32 电机正转梯形图

M7.1为电机反转控制按钮，M7.0为电机正转控制按钮。本段程序为正转时PLC输出点控制程序，M3.0~M3.3替代最终输出点。每一个输出点由各节拍中相应的中间标志位控制导通，如M0.1~M0.7表示八拍运行方式。 3.3.3 电机反转梯形图

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图33 电机反转梯形图

M7.1为电机反转控制按钮，M7.0为电机正转控制按钮。本段程序为反转时PLC输出点控制程序，M4.0-M4.3替代最终输出点。每一个输出点由各节拍中相应的中间标志位控制导通，如M0.1~M0.7表示八拍运行方式。

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3.3.4 最终输出控制梯形图

图34 最终输出控制梯形图

M7.2为总开关，防止总开关关着由于计数器还在走而让动画继续运行的问题。M6.0-M6.2为三种节拍运行方式开关。3.0-M3.3为电机正转控制时，ABCD相的中间替代信号。M4.0-M4.3 为电机反转控制时，ABCD相的中间替代信号。Q0.0-Q0.3分别接电机的ABCD相,M5.0-M5.3的波形与Q0.0-Q0.3的波形一样，用来代替Q0.0-Q0.3给上位机传输信息。

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