浙江商业职业技术学院毕业论文(设计）
75%、转速：2830r/min、功率因素0.84、噪声66db（1)。Y80M1-2是全国统一设计的基本系列，它同时是符合JB/T9616-1999和IEC34-1标准的有关规定，具有国际互换的特点。
Y80m1-2型三相异步电动机具有高效、节能、起动转矩大、噪声低、震动小、可靠性高、使用维护方便等特点。 （2）PLC选型
在工程应用中可选的PLC类型很多，例如欧姆龙的c系列和西门子系列。它们的功能相差不大，在工程应用中各有优劣，至于如何选择需要看自己的应用水平和设计需要。对于简单的控制系统，即仅需开关量控制的设备，一般的小型PLC所具有的简单运算、定时、计数等功能就可以满足要求。然后在选择PLC型号时要注意合理选择I/O点数。这样既满足了系统的控制要求、又使系统的总投资最低。本设计目前只需要9个I/O接口，又是简单地只需要开关量的控制系统，故而选择FX2N-16MS。
表3-1 I/o地址分配表
原件上行下行节能上盖下盖急停上部名称 开关 开关 开关 板传板传按钮 传感感器 感器 器 下部传感器 扶梯扶梯上行 下行 I/OX0 地址 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 Y0 Y1
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(3)传感器选型
自动扶梯在运行过程中，顾客的流量在不同时段有较大的差别，有时乘自动扶梯可能一个人也没有，由于顾客到来具有随机性，也不可能在无人乘坐时将自动扶梯停止运转，未进行调速控制的自动扶梯只能以额定速度空转， 这样运行很不经济，浪费大量的电能，而且，链条、皮带磨损大、维修周期短，给正常使用带来了不少麻烦。因此在扶手带下部安装传感器，这样在无人时就可以让扶梯停止大量节约能源。
自动扶梯一般使用光电式传感器或超声波传感器。光电开关分为镜反射式光电开关、对射式光电开关、槽式光电开关和光纤式光电开关。本文采用的是超声波传感器，因为超声波传感器对距离特别敏感，并且不受雨水和灰尘影响。这样能够增加乘客的舒适感，无需等待，到达入口既可直接乘梯。
本设计采用了T30UXDA超声波传感器，该传感器具有T型紧凑型结构，抗电磁及射频干扰，更小的盲区和更远检测距离，并且其大范围的操作温度及内置温度补偿电路，使其可应用于各种恶劣的工业现场环境。其详细参数为：（1）范围：1mm-1m(2)频率224kHZ(3)反应时间45ms
4.自动扶梯的维护与保养
4.1自动扶梯运行状态
扶梯在正常运行时，电动机以匀速正转（上行）或反转（下行）。并且如果上盖板急停传感器或下盖板传感器报警（当有重物撞击急停开关时就会报警）则立刻停止运行。可选择是否开启节能模式，节能模式开启后300S内未感应到旅客责扶梯自动进入待机状态（扶梯停止运行），传感器检测到旅客后再次正常运行。（节能状态时如果急停开关和上下盖板传感器依然有效） PLC正常 变频器正
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常 启动扶梯上行（下行） 正常运行 检测上（下）盖板传感器及急停按钮传来信号则停运 扶梯停运 浙江商业职业技术学院毕业论文(设计）
PLC正常 变频器正常 启动扶梯上行（下行）并开启节能模式 检测上下传感器有无信号（无信号待机停运待机 正常运行 检测上（下）盖板传感器及急停按钮传来信号则扶梯停运 图4-1自动扶梯运行状态示意图
4.2自动扶梯维护与保养的技术章程及检验标准
（1）了解自动扶梯运行情况
技术规程：①向甲方主管人员、维修人员和自动扶梯驾驶员，询问本周期自动扶梯运行情况和故障情况；②查阅自动扶梯急修记录本。
检验标准：①查阅自动扶梯的故障和维修记录；②查阅保养记录和工作签证。 （2）设立必要维修安全措施
技术规程：①维修保养前，必须先设置安全栏杆和“自动扶梯正在维修禁止使用”的牌子（上下各一）；②维修保养中必要时可切断电源的总开关，并在开关上挂上正在维修，禁止合闸的牌子；③如果检修的梯级已从扶梯上拆下，只允许：检修盒“或用检修速度操作扶梯点动，梯级上不准站人；④维修保养结束，必须检查扶梯内不得遗留任何杂物和工具。
检验标准：①要求栏杆及障碍物能醒目并有效地阻止人们进入现场；②确保自动扶梯在维修保养时不随便启动；③特别是梯路里有人时，可切断电源总开关，必要时可上锁。
（3）优先处理紧急情况
技术规程：如遇到因故障二停梯的时候首先排除故障。 （4）梯路系统保养
技术规程：①拆掉3只检修梯级；②观察梯级导轨；③检查梯级 链条及张紧度；④逐个检查梯级；⑤察看梯级下陷保护装置； ⑥ 检查梯级二侧与挡轮间隙。
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检验标准：①运行时平稳，无异常噪声；②梯级出入梳齿板时能对准中心，梳齿啮入梯级槽内深度符合标准；③检查立杆的距离是否符合标准；④防偏轮与梯级二侧面的距离必调整到规定距离。 （5）扶手系统保养
技术规程：①检查扶手带的入口；②检查扶手带的运行速度是否与梯级同步；③检查扶手带的表面和里面有无明显伤痕和摩擦迹象；④扶手带的张紧度；⑤检查扶手带转向端；⑥检查扶手滑轮群及托辊；⑦检查扶手带摩擦轮；⑧扶手带表里的清洁工作。
检查标准：①观察扶手带上、下运行时，是否在护口中间；②运行速度与梯级运行之差是否符合本企业标准；③检查扶手带有无钢丝绳外露和伤痕来源，并排除之；④扶手带的张紧度是否符合本企业标准，不符合可以调整；⑤滑轮群和托辊必须运转自如、平稳、无噪声。摩擦轮的磨损情况。 （6）检查安全保护装置
技术规程：①扶手带断开安全开关；②裙板安全开关；③梯级下陷保护开关；④梯级链断链开关；⑤超速保护开关；⑥扶手带入口保护开关；⑦梳齿板安全开关；⑧主驱动链断链保护开关；⑨非操作逆转保护开关；⑩梯级上跳开关；⑾断错相保护器；⑿热过载保护器
检验标准：①每只安全开关必须性能可靠，灵敏，开关自如；②开关与档块的距离符合本企业产品要求。 （7）保养调整传动部件
技术规程：①减速机的运行状态检查；②自动器的保养，适当调节制动弹簧确保制动力矩；③链轮的检查；④主传动链检查；⑤扶手颤动链的保养。
检验标准：①减速机是否平稳；②有无异常噪声；③制动器的闸瓦带磨损度检查；④主动链轮和被动轮的磨损；⑤主动链的张紧度；⑥插销是否齐全，有无脱落；⑦扶手传动链的张紧是否符合各企业标准。
（8）护壁板、内外盖板、围裙板的清洁工作（有的单位是甲方自理）
技术规程：①扶手支架清洁无污；②护壁板光洁明亮，可用洗洁精喷后用干布擦净；③内外盖板接缝平整，没有间隙；④围裙板。
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检验标准：①无垃圾、无油垢、无积尘；②上、下端部安全标签完整无损；③盖板接缝处无明显台阶。 （9）检查控制照明系统
技术规程：①上下钥匙开关；②上下急停开关；③检修盒及上下检修插座；④照明控制开关；⑤检修照明灯；⑥扶手照明及梯级间隙照明。
检验标准：①钥匙开关的方向与运行方向一致；②急停开关有效；③检修开关使用时必须能与钥匙开关互锁；④灯管、灯泡照壳无破损现象。 （10） 梯路的清洁工作
技术规程：①在拆掉的三个检修梯级空挡，做导轨的清洁工作；②用棉布揩主副导轨，如有垃圾或硬垢用铲刀刮铲。
检验标准：①梯级主副轮在导轨上行迹时无噪声、无跳动；②导轨上清洁、无油垢。 （11） 梯级的清洁工作和整体检查
技术规程：①梯级的踏板和圆弧板处无油垢、灰尘；②梯级的齿槽完整无损；③梯级的滑块厚度符合标准；④梯级主副轮完整、无损，运行平稳。
检验标准：①梯级必须完好无损，清洁无污；②梯级主副轮外径及轴承必须符合本企业标准、无噪声；③梯级滑块磨损度符合标准。 （12）上、下机房的清洁工作
技术规程：上、下机房不得放置与自动扶梯无关的物品；②所有机房、控制箱柜清洁无污，无积水、积油、积灰；③线路清晰、捆扎牢固，没有与运行、旋转部件发生摩擦现象。
检验标准：①上、下机房、盖板、前沿板槽沟内均清洁无油垢；②行线、无断线、脱线、脱皮。
（13)润滑油的补充与更换
技术规程：①减速箱的润滑油液面检查；②加油装置的检查；③梯级链、驱动链、扶手驱动链的润滑油补充；④梯级滑块与围裙板之间的润滑；⑤所有转动、活动部位、易锈部位的注油工作。
检验标准：①减速箱的润滑油液面检查；②加油装置的检查；③梯级链、驱动链、扶手驱动链的润滑油补充；④梯级滑块与围裙板之间的润滑；⑤所有转动、活动部
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