uC - OS-II实验指导书2014

static void TaskStartCreateTasks (void) {

INT8U i;

for (i = 0; i < N_TASKS; i++) { /* Create N_TASKS identical tasks */

TaskData[i] = i; /* Each task will display its own letter */

}

OSTaskCreate(Task0, (void *)&TaskData[i], &TaskStk[i][TASK_STK_SIZE - 1], 5); OSTaskCreate(Task1, (void *)&TaskData[i], &TaskStk[1][TASK_STK_SIZE - 1], 6); }

TaskStart任务完成上述操作后将自己挂起，操作系统将调度当前优先级最高的应用任务Task0运行。 应用任务

应用任务Task0运行后将自己挂起，之后操作系统就会调度处于就绪状态的优先级最高的任务，具体代码如下： void Task0 (void *pdata) {

INT8U i; INT8U err; i=*(int *)pdata;

for (;;) { ……

} }

应用任务Task1运行后将Task0唤醒，使其进入到就绪队列中： void Task1 (void *pdata) {

INT8U i;

/*此处为输出信息,显示任务运行的状态 */

err=OSTaskSuspend(5); /* suspend itself */

INT8U err; i=*(int *)pdata;

for (;;) {

OSTimeDly(150); ……

/*此处为输出信息,显示任务运行的状态 */

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OSTimeDly(150);

err=OSTaskResume(5); /* resume task0 */

}

}

3 运行及观察应用输出信息

按照本实验手册第一部分所描述的方法建立应用项目并完成构建，当我们在LambdaTOOL调试器的控制下运行构建好的程序后，将看到在μC/OS-Ⅱ内核的调度管理下，两个应用任务不断切换执行的情形：

T1时刻的截图

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T2时刻的截图

T3时刻的截图

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T4时刻的截图

4 本实验中所用到的μC/OS-II相关函数

4.1 OSTaskCreate（）

建立一个新任务。任务的建立可以在多任务环境启动之前，也可以在正在运行的任务中建立。中断处理程序中不能建立任务。一个任务可以为无限循环的结构。

函数原型：INT8U OSTaskCreate(void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio); 参数说明：task是指向任务代码首地址的指针。

Pdata指向一个数据结构，该结构用来在建立任务时向任务传递参数。

返回值：

OSTaskCreate（）的返回值为下述之一： ? OS_NO_ERR：函数调用成功。

? OS_PRIO_EXIST：具有该优先级的任务已经存在。

? OS_PRIO_INVALID：参数指定的优先级大于OS_LOWEST_PRIO。 ? OS_NO_MORE_TCB：系统中没有OS_TCB可以分配给任务了。

4.2 OSTaskSuspend（）

无条件挂起一个任务。调用此函数的任务也可以传递参数OS_PRIO_SELF，挂起调用任务本

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