三环减速器设计说明书

如图，中间是节圆直径为dl的外齿轮，轴线是固定的，外齿轮只能绕ol抽回转，与外齿轮啮合的是节圆直径为d2的内齿环，内齿环用滚动轴承装在两根倔心轴上，两根偏心轴的轴线在o2和o3两点，两轴的偏心距相同为r2＝d3／2，偏心的方向也相同，内齿环和两根偏心轴组成平行四连杆机构如图，当偏心轴回转时内齿环作平动，齿环上任何一点都有相同的轨迹和速度，内外齿轮直径与偏心距之间有下列关系： d3＝d2一d1

但外置偏心轴少齿差行星传动，各参致限制条件较多，计算极为复杂，如果参数选择不当，不能满足全部的限制条件，就会发生种种干涉现象，导致三环减速器质量差、寿命短。为了保证内啮合传动的强度和正确啮合，避免内齿轮副干涉，必须通过大量计算、比较来选择得到最佳的方案。

ηa－三环减速器的啮合效率 ηa=1/(1+|(1-i)|(1-ηg)) ηg---定轴轮系渐开线少齿差内齿轮副的啮合效率 ηg=1-πfg(1/z1-1/z2)(ε2f+ε2a+1-εf –εα) 取fg=0.05,

啮入重合度εf=z2(tg a’- tg a2)/(2π) 啮入重合度εf=z1(tg a1- tg a’)/(2π)

三． 结构原理及特点

N型内齿行星齿轮传动的基本结构及传动原理

渐开线少齿差行星齿轮传动按传动形式可分为N型（KH型）和NN型（2KH双内啮合型）两类，N型内齿行星齿轮传动的基本结构形式之一——三环减速器，如图1所示:两根互相平行且各具有3个偏心轴颈的高速轴3，动力通过其中任一轴或两轴同时传输，3个传动内齿轮1通过轴承2装在轴上，外齿轮7的轴4为低速轴，其轴线与高速轴3的轴线平行，低速轴通过轴承5支承在机架6上，3个内齿轮1与外齿轮7啮合，啮合瞬时相位差呈120°。其传动原理为输入轴旋转时，行星轮(内齿轮1)不是作摆线运动，而是通过一双曲柄机构(具有偏心轴颈的高速轴)引导作圆周平动 。 图 1