华南农业大学自动控制原理实验报告二 - 图文

华南农业大学实验报告

专业班次 组别

题 目 典型环节的电路模拟与软件仿真研究 姓名（学号） 日期 2019.03.27

表2-9

比例系数K R0 R1 C 输入Ui 计算值 1u 200K 200K 2u 100K 50K 200K

惯性常数T 计算值 0.2 0.4 0.1 0.2 测量值 0.206 0.377 0.103 0.197 测量值 0.9325 0.95 2.005 3.68 1 4V 1 2V 2 4 1u 1V 其中：惯性增益的计算为： ，达到稳态时为： ，惯性常数为 ， 0.632

3、实验值误差分析

①由于实验设备精度不够高带来的微小误差。

②在对波形进行读数时，滑动游标读数时没有对准，产生误差。

③实验时所接入电路的实际电阻阻值与所需阻值存在一定偏差，电容容值亦是如此，从而产生误差。 ④实验时使用的运放并非理想运放，导致积分实际值与理论值产生偏差。

六、思考问题

电路参数变化对各种典型环节阶跃特性的影响：

1、比例环节：输入量与输出量成正比，不失真，不延迟

2、积分环节：只要有一个恒定的输入量作用于积分环节，其输出量就与时间成正比地无限增加。(输出量取决于输入量对时间的积累,输入量作用一段时间后,即使输入量变化,输出量仍会保持在已达到的数值)；

3、惯性环节：由于惯性环节中含有一个储能原件，当输入量突然变化时，输出量不能跟着变化，而是按指数规律变化，阶跃响应不能立即达到稳态。

成绩： 教师： 日期：