4 等速运动规律；等加速、等减速运动规律、余弦加速度运动规律；正弦加速度运动规律 5（1）满足机器工作的需要；（2）考虑机器工作的平稳性；（3）考虑凸轮实际廓线便于加工 6 增大基圆半径；减小滚子半径 7 增大基圆半径
8 增大基圆半径，采用合理的偏置方位 9 工作要求 10 高副
11 控制 曲线轮廓
12 凸轮 从动杆 固定机架 13 迫使
14 工作要求 预定要求 15 变化 垂直于 16 行程 径向 17柱面 端面 18尖顶 滚子 平底 19 准确的 20、轮廓曲线 21、最小 22、最大升距 23、法线 速度 24、位移 转角 25、常数 等速
26、等加速 等减速 等加速 27、转角 位移 28、相反 角度 29、预定 30、工作要求 31、半径 32、比例 次数 33、高速 34、较大 35、不大 低 36、较小 较大
37、润滑 磨损 内凹 38、半径
等减速 编辑版word
39、刚性冲击 振动 较高 较大 40、一致 有效 垂直 有害 41、越大 越小 越大 42、变小 运动规律 43、许用值 减小 44、工作要求
45、凸轮 从动件 机架 46、刚性 低 轻
47、承载 耐磨 滚子 平底 48、基 49 、60° 50、40mm
51、控制 曲线 主动件 等速 52、最小 越大 越小 53、尖顶式 滚子式 平底式 54、等速运动 等加速等减速
三、问答题
（参考答案从略） 四 .判断题答案： 1．√ 2．．√ 3．√ 4．√ 9．× 10．× 11．× 12．√17．× 18．√ 19．× 20．×25．× 26．√ 27．× 28．√33．× 34．× 35．√ 36．√41．√ 42．√ 43．× 44．√49．×
50．√
51．√
52. √
五 改错题答案： 1．必须小于 → 必须大于
2．与速度方向 → 与从动杆速度方向 3．最小压力角 → 最大压力角 4．也越大 → 也越小 5．也适合于 → 不一定适合于 6．要小一个 → 要大一个 7．就愈大 → 就愈小
8．是不会相同的 → 也是相同的
5．× 13．× 21．× 29．√ 37．× 45．√
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6．√ 7．√ 14．× 15．√22．× 23．√30．√ 31．×38．√ 39．×46．√ 47．√
8．√ 16．√24．×32．√40．√48．√
六、分析计算题
1 解：
（1）由于等速运动规律的位移方程为s=hδ/δ0，所以
当δ=0～π/2时，各点的速度相同，均为
h?50?10v??mm/s?318.310mm/s
?0(?/2)当δ=0和π/2时，加速度分别为正、负无穷大。 （2）等加速等减速运动规律：
??2?2h20≤?≤?/4 ??0由于 s?? 2(?0??)?h?2h?/4＜?≤?/2 2??0?所以，当???/4时，
vmax?4h?当??0～π/2时，
?(?/4)?4?50?10?mm/s?636.620mm/s 22?0(?/2)amax?2102?4h2?4?50?mm/s?8105.695mm/s 2?0(?/2)（3）余弦加速度运动规律： 由于 s?h????1?cos???25(1?cos2?) (?0??/2,h?50mm) ?2??0??v?ds/dt?50?sin2?a?dv/dt?100?2cos(2?) da/d???200?3sin(2?)所以，令a?dv/dt?0，可得，当???/4时，
vmax?50??(50?10)mm/s?500mm/s
令da/d??0，可得，当??0或?/2时，
amax?100?2?(100?102)mm/s2?104mm/s2
（4）正弦加速度运动规律：
??sin(2??/?0)??由于s?h??，且?0??/2，所以 ?2??0?编辑版word
v?ds/dt?a?dv/dt?da/d??h??0[1?cos(2??0?)]h??0[1?cos(4?)]4hw2?0sin(4?)
16hw3?0cos(4?)所以，令a?dv/dt?0，可得，当???/4时，
vmax?2h?10?2?50?mm/s?636.620mm/s ?0?/2令da/d??0，可得，当???/8或3?/8时，
?2102amax?4h?4?50?mm/s2?12732.395mm/s2?0?/2
2 解：如图所示，在B、C处有速度突变，故在B、C处存在刚性冲击；在O、A、D、E处有加速度突变，故在O、 A、D、E处存在柔性冲击。
3 解：
（1）如图所示；
（2）等速运动规律，有刚性冲击； （3）只适用于低速情况。 4 解：
（1）r0?10mm，h?2AO?40mm。
题2图解
?=180°，近休止角?01=0°，远休止角?02=0°。 （2）推程运动角?0=180°，回程运动角?0（3）由于平底垂直于导路的平底推杆凸轮机构的压力角恒等于零，所以?max=?min=0°。 （4）如图所示，取AO连线与水平线的夹角为凸轮的转角?，则： 推杆的位移方程为 s?AO?AOsin??20(1?sin?) 推杆的速度方程为 v?20?cos? 推杆的加速度方程为 a??20?2sin?
（5）当??10rad/s，AO处于水平位置时，δ=0°或180°，所以推杆的速度为 v=（20×10cosδ）mm/s=±200mm/s
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题3 图解 题4 图解
5 解：是合理偏置，因为可使推程段的压力角减少。当以rT=8mm求作凸轮的实际廓线时，因为理论廓线的最小曲率半径?min?6mm，所以凸轮的实际廓线会出现交叉现象，可采用减小滚子半径rT或增大基圆半径r0的方法来改进。
6 解：
（1）由渐开线的性质可知，导路的方向线即为渐开线在B点的法线；又由三心定理可知，导路方向线与基圆的切点即为凸轮与推杆的瞬心，所以，推杆的速度为
vB??r0（方向朝上）
（2）假设推杆与凸轮在A点接触时凸轮的转角δ为零，则推杆的运动规律为
s?vt?? r0·
??r0? ?（3）因为导路方向线与接触点的公法线重合，所以压力角?=0°。 （4）有冲击，是刚性冲击。 7 解：压力角的计算公式为
ds/d? r0?s??arctg
式中，s?h?/?0?40?/?, ds/d??40/? 所以，当??0°时，有 ??arctg
当??60°时，有 ??arctg 当??120°时，有 ??arctg 当??180°时，有 ??arctg 8 解：基圆半径的计算公式为
r0?40/??32.8°
20?(40/?)?040/??20.9°
20?(40/?)??/340/??15.26°
20?(40/?)?2?/340/??11.98°
20?(40/?)??ds/d?v?s??s tg[?]?tg[?]推程段：由于是等速运动规律，速度v等于常数，当??0°时，有smin= 0，故有
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