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XMOV指令完成存储单元读取、写入数据，RW=0执行读取操作，RW=1执行写入操作。
5.试验
LadderWorks控制台是一个集PLC程序创建、编辑、编译、运行监控和调试功能于一体的PLC控制平台。LadderWorksPLC各种功能指令齐全，编程方法简便，支持“TXT”格式的文本文件。上述程序按照LadderWorksPLC编程要求编写相应的语句表，保存到“TXT”文档中，通过LadderWorks控制台编译，完成PLC编程。作为一种软件式内置PLC系统，机床配电时LadderWorksPLC软件需要专门配置外部I/O通信模块来实现PLC与外部执行机构的通信。此次设计采用BECKHOFF公司的EL1004作为信号输入模块、EL2889作为信号输入模块。
最后本研究将设计的自动换刀PLC程序及宏程序应用于YY-1060加工中心中，验证程序的准确性及可靠性。开启系统，在手动编程模式（MDI模式）下将1号刀杯调到换刀位置，进行刀库初始化，随后采用T指令任意选择指定范围内的刀具。经验证系统自动计算出最短的刀库旋转路径的方法如表1所示。
表1 刀库旋转路径计算
当指定的目标刀号超出刀具号范围系统报错。经多次调试，完成最近距离的刀具更换（刀库旋转1个刀位）需要4S，最远距离换刀（刀库旋转12个刀位）需要6S。试验结果表明本研究所设计的系统随机换刀过程选刀准确，没有出现乱刀现象，换刀动作稳定，能很好地满足加工中心自动换刀的快速性、准确性及稳定性要求。
6.结束语
与传统自动换刀控制系统相比，基于ServoWorks技术的软件式内置LadderWorksPLC系统，具有自动换刀专用的控制指令，很大程度简化了数控加工中心换刀系统的编程及维护难度。同时，该技术与CNC技术可快速、准确地完成整个换刀过程。随着纯软件CNC技术的发展，该控制方式将得到广泛应用。
井冈山大学外文翻译用纸
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参考文献
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