剪叉式升降台设计步骤

剪叉式升降台设计步骤

一、 用户参数：

1、载荷：P kg

2、台面尺寸：A*B （长*宽）mm2 3、垂直行程：L行 mm

4、最低高度：L底 mm （用户无特殊要求以常规制作） 5、起升速度：V升 米/分 （用户无特殊要求以4-6米/分设计，载荷大取小值，反之取大值。）

6、下降速度：V下 米/分 （用户无特殊要求V下米/分≤上升速度）

二、

？

三、

跟据台面长度选臂叉中心距。

臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2） C1——固定铰耳侧距离 C2——滚轮侧距离 四、 跟据垂直行程确定叉数

叉数n=（L行+L底）/L中*sin55 （n为整数） 五、 臂管强度计算

σ ≥F*(L中-K)/Wx s

|

σs——材料屈服极限F——臂管最大受力 Wx——臂管截面模量 F=(P+M台+M臂/2)/2 P——载荷

M台——台面重量 M臂——臂架重量

六、 油缸受力F油计算

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F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*F油——油缸受力 L行——垂直行程 L油——油缸行程 六、油缸支点的确定

上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于200(有规定>150)。油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度550），打开时不干涉闭合时则不干涉。 L打开长度=2*L油+L固-L前备 L闭合长度=L油+ L固+L后备

（

L油——油缸行程

L固——油缸固定行程 L前备——油缸前备量 L后备——油缸后备量

L油油缸行程初估： 垂直行程：油缸行程 1-3叉 3：1 4叉 :1

5叉 :1

七、

\

八、

电机功率计算：N=(Q*P/612)*N——功率KW Q——流量 L/Min P——压力Bar

九、 剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算；

(摘自机械工程手册液压升降机）

式中： mn-额定起升重量（t）

。

m1-工作台重量(t)N-升降机构级数

m2-升降机构重量(t)

图中L,l, L1, L2,d,a按结构需要确定，AB，AO，BO，β1，β2

根据图中已定参数求得。θ角为变量。