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现有的煤矿带式输送机综合保护装置需配套不同类型的保护传感器共同组成控制系统。因各生产厂家采用的技术不同，其性能互有差异，目前集团公司大多使用焦作华飞、宿州华科、河北承德等综合保护装置，其控制原理大都是由继电器组成的硬线逻辑电路、运算放大器、CMOS集成电路、单片机等构成，所有控制及传感器信号输入控制箱，进行分析判断，并发出控制各种设备的指令，使带式输送机的安全运转得到完善保护。通常具有如下性能特点： （1）具有工作状态、故障种类的LED显示。
（2）起车前能够发出车预警信号，还具语言预警及语言故障报警功能。
（3）既能单机使用，又可实现由多条带式输送机组成集控的运输系统，并在集控制时能够实现通讯。
（4）集控时各台均可显示自己在集控中的位置，有些由于成功的采用双音频传输技术，使运输系统运行状态对位显示比较直观，使操作者易于观察。 （5）故障自锁及解锁功能。
（6）全线系统状态对位显示功能。 （7）全线联系及对讲功能。
（8）能够实现带式输送机的多种保护功能，各种保护传感器动作的同时有故障种类指示及警报或有语言报警。传感器输入信号均为低电平有效；动作类型可分保护后立即停机和延时停机等。
煤矿带式输送机综合保护装置通常具有“单台”和多台联机的“集控”两种工作方式，集中控制时具有连锁保护功能，即某1台停机时，向其供煤的带式输送机连锁停机，具有逆煤流延时顺序起动开车功能。装置在手动控制方式下，配接开停传感器可实现顺煤流延时顺序起动开车。无论在集控方式或手动方式下，该装置均有起动开车延时功能、语言预警功能、故障停车保护功能、故障显示功能、故障语言报警功能、故障自锁及解锁功能、并具运行状态、故障种类的LED显示，以及多机“集控”时全线系统状态对位显示功能、全线信号联络及对讲功能。
（1）单台使用：开车前将工作方式设定为“单机”，然后用装置的控制面板信号按钮联系起停车，用起、停按钮对带式输送机进行起、停车控制。同时面板上设有的各种状态指示灯指示装置的工作状态。
（2）多台联机使用（集控方式）。开车前将工作方式设定为“集控”按运输系统中各条胶带机的煤流顺序，依次设定相应各台主机的编号。
①正常起车：根据开采工作面的需要，工作面带式输送机一般设置为首台，由人工直接控制，当采面出煤时，司机操作工作面带式输送机综合保护装置的“起车”按钮，工作面带式输送机开始运行，当煤流碰到安装在机接近机头位置的开车传感器时，给与工作面带式输送机搭接的转载带式输送机的控制单元发送开车信号，控制转载带式输送机开车，煤流碰到安装在转载带式输送机接近机头位置的开车传感器时，顺控下一台搭接带式输送机起车，依次类推，直到末台带式输送机运转，把采区工作面的煤运到煤仓；此外，有些产品的集控时的起车方式是根据运输系统中各条胶带机的运长、带速测算出每部胶带的煤流时间，设定各台带式输送机综合保护装置顺控下台带式输送机起车时间，由“首台带式输送机→中间转载带式输送机→末台带式输送机”之间的时序实现运输系统的运转。
②正常停车：当开采工作面停止出煤时，由司机操作工作面带式输送机综合保护装置的“停车”按钮停车，当安装在工作面带式输送机机头的开车传感器无煤时，不再向与工作面带式输送机搭接的转载带式输送机控制装置发送开车信号，中间的各台转载胶带机在煤运完后自动停车，如此依次进行，整条运输线按顺煤流方向逐台直至全线停车；在以时序控制的集控系统，在工作面带式输送机停车后，按设定的延时时间依次停各台转载带式输送机至全线停车。
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③故障停车：出现保护故障时，故障停车的那一台向全线送出故障语音报警信号，并实现全线的立即停车，全线的系统状态指示对各台的起停作对位显示。
目前，各种类型由带式输送机综合保护装置组成的控制系统，以其体积小、质量轻、经济、可靠、操作维护方便、保护功能齐全、易于安装使用等优点在煤矿井下带式输送机的安全保护控制上得到广泛使用。因各自的制造厂家不同，其性能特点、使用方法略有不同，用户在设计控制系统选型时，结合本单位的实际情况，根据《煤矿安全规程》的相关规定，充分考虑各自产品的性能特点，需监控带式输送机的运长、功率、带宽、驱动方式等配置参数，合理配备各种保护传感器的种类及数量，以确保带式输送机运转的安全高效。
第三节 带式输送机的操作与维护 一、带式输送机的安全操作 （一）司机上岗的要求
带式输送机司机必须经过培训，考试合格，持证上岗，严格按《煤矿安全规程》和 《操作规程》的要求认真进行操作。严格执行各项规章制度，集中精力，谨慎操作，班中不得脱岗、串岗、睡觉。
（二）带式输送机司机的岗位责任制
（1）要熟悉设备性能和构造，达到会操作、会保养、会排除一般故障；坚守工作岗位，严格按操作规程作业，要正确使用和操作机器，保证机器安全运转。
（2）掌握运转情况，经常检查各部件和保护系统是否动作可靠，保持设备完好状态。 （3）紧固各部螺钉，调正输送带跑偏，调整清扫器和检查张紧装置。
（4）清除驱动滚筒至下部带式输送机机尾范围内浮煤、浮矸，保持机头部的设备清洁。· （5）操作中发现问题按有关规定及时处理，处理不了要及时汇报。 （6）司机有权拒绝违章指挥，有权拒绝无证人员操作。 （7）司机证要随身携带。
在生产实践中，所总结的司机岗位责任制概括为： 一坚守――坚守工作岗位；
二做到――做到设备清洁完好，做到巷道清洁卫生、无杂物； 三勤快――维护保养勤快；处理跑偏勤快；清理机头、机尾勤快；
四严格――严格遵守操作规程，严格执行岗位变接班制度，严格执行巡回检查制度，严格遵守劳动纪律。
（三）交接班制度的主要内容 （1）交接班必须在现场进行。
（2）交班时必须把本班设备运转及检查情况向接班人交待清楚，并有记录。
（3）交班时如发现接班人醉酒、病异等不正常现象时，不能进行交班，应报上级处理。 （4）接班人必须与交班人核对运转及检查情况。当发现问题时应提出。 （5）双方同意后，在交接簿上进行交接签字。 （6）接班时应对信号、安全保护装置进行试验。 （四）带式输送机的操作规程 1、开车前应检查的项目与要求： ①各部位螺栓齐全紧固；
②清扫器齐全，清扫器与输送带的距离不大于2～3mm，并有足够的压力，接触长度应在85%以上；
③机架联接牢固可靠，机头、机尾固定牢固； ④托辊齐全，并与带式输送机中心线垂直；
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⑤输送带张紧力合适 （不得打滑、不得超过出厂规定）； ⑥输送带接头平直、合格；
⑦油位、油质和油封必须符合规定； ⑧通讯、信号系统可靠无故障； ⑨各种保护装置齐全、灵敏可靠。 2、起动运行：
①起动前必须与机头、机尾及各装载点取得信号联系，待收到正确信号，所有人员离开转动部位后方可开机；
②注意输送带是否跑偏、各部温度、声音是否正常；
③保证所有托辊转动灵活，机头、机尾无积煤、浮煤；操作人员离开岗位时要切断电源并闭锁；
④停机前，应将输送带上的煤拉空。 （五）司机开机前的准备 （1）认真检查输送机的传动装置、电动机、减速器、液力偶合器等各部螺栓是否齐全紧固，是否有渗、漏油现象，油位是否正常。
（2）检查清扫器和各种保护是否可靠正常。 （3）检查输送带张紧是否合适，输送带接头是否良好，输送带上有无易伤害输送带的硬物，输送带有无卡堵现象。
（4）检查各导向滚筒、驱动滚筒和上下托辊是否齐全、可靠，安全牢固。 （5）检查消防设施是否齐全。
（6）检查文明生产环境是否良好，各种管线有无挤压、破损。 （7）检查通讯、信号系统是否正常。
（六）带式输送机在起动、运行、停止时的安全操作注意事项 （1）信号不清、保护装置不灵、电动机及减速箱埋住、机械设备有异响、故障没有处理好、电动机温度超过800C，不许开车。
（2）起动前先发出信号，警告人员离开输送机的转动部位。
（3）起动时先点动1～2次电动机，听声音，看状态，确认无异常情况后方可连续运转。 （4）运转中司机要做到三注意：一要注意输送带张紧情况。发现有打滑现象应立即处理，处理不了的及时回报。二要注意输送带运行情况，如发现跑偏等异常现象应立即处理或及时回报。三要注意开机、停机信号，不出现误操作。
（5）在正常情况下停机时，应将带式输送机上的货物拉运完后方能停机。
（6）停机后应清扫各部，保持周围清洁；同时将开关置于零位，并加以闭锁。 二、带式输送机的日常检查与维护 （一）日常检查与维护的内容
运行中的带式输送机每日最少要有2～4h的集中检查维修时间，日常检查和维护的内容有：（1）输送带的运行是否正常，有无卡、磨、偏等不正常现象，输送带接头是否平直良好。 （2）上、下托辊是否齐全，转动是否灵活。
（3）输送机各零部件是否齐全，螺栓是否紧固、可靠。
（4）减速器、联轴器、电动机及滚筒的温度是否正常，有无异响。 （5）减速器和液力偶合器是否有泄漏现象，油位是否正常。 （6）输送带张紧装置是否处于完好状态。 （7）各部位清扫器的工作状况是否正常。 （8）检查、试验各项安全保护装置。
（9）检查有关电气设备（包括电缆等）是否完好。
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（10）认真填写日检记录。
上述检查若出现异常情况应立即安排检修，及时排除故障。 （二）司机巡回检查的内容
司机的巡回检查是一项重要的制度，巡回检查的重点内容是： （1）各发热部位温度是否超过规定要求。
（2）制动系统是否工作正常，间隙是否符合要求。 （3）电动机和减速器运转有无异响。 （4）输送带张紧力是否适当。
（5）输送带在运行中是否有异常跑偏。 （6）安全保护装置是否动作可靠。 （7）消防水路是否畅通。 （8）信号装置是否正常。
（三）检修、维护带式输送机时的注意事项
（1）带式输送机驱动装置、液力偶合器、传动滚筒、尾部滚筒等转动部位要设置保护罩和保护栏杆，防止发生绞人事故。
（2）工作人员衣着要利索，袖口、衣襟要扎紧。
（3）在带式输送机运行中，禁止用铁锹和其他工具刮板输送带上的煤泥或用工具拨正跑偏的输送带，以免发生人身事故。
（4）输送机停运后，必须切断电源。不切断电源，不准检修。挂有“有人工作、禁止送电”标志牌时，任何人不准送电开机。
（5）在更换输送带和做输送带接头时，确需点动开车或用人力拉动输送带时，人员要远离输送带；严禁直接用手拉或用脚蹬踩输送带。
（6）在对输送带做接头时，必须远离机头转动装置5m以外，并派专人停机、停电、挂停电牌后，方可作业。
（7）在清扫滚筒上粘煤时，必须先停机，后清理。严禁边运行边清理。
（8）在检修输送机时，应制订专门措施。在实施中，工作人员严禁站在机头、尾架、传动滚筒及输送带等运转部位上方工作。
（9）带式输送机司机检查减速器内润滑油是否需要补充或更换的方法：
①取下减速器的油尺，观察油迹在油尺上的刻度值，如果油位低于大齿轮半径的1/2，说明油量少，应补充润滑油，使补充后的油面超过大齿轮半径的1/2。
②煤炭标准MT-88规定：新制造或大修后的减速器，在工作250h后应更换新油，以后每隔3～6个月彻底清洗换油。
③当出现下列情况时也必须换油：
（a）油的外来杂质含量达到2%，而被磨损的金属颗粒含量超过0.5%时。 （b）除油包水齿轮油外，油中水含量高于2%时。 （c）油质不符合要求时。
（10）带式输送机司机对滚筒轴承进行注油的方法：滚筒轴承检修后应装入相当于其容积2/3的3号钙基润滑脂，每日由其轴承座上的注油嘴注油一次。三个月清洗并换润滑脂一次。 （11）带式输送机司机对胶带的维护、保养方法：
①在条件允许的情况下，尽量减少给煤嘴与胶带的距离，减缓煤矸对胶带的冲击和磨损。 ②严格控制水煤、大块物料及铁器给到胶带上。已经给到胶带上的大块物料及铁器被发现后，要及时停机，将大块物料及铁器搬离胶带后再开机。
③对胶带边部损坏、中部纵向撕裂和脱胶部位要及时修补。
④对于胶带接头严重变形、破裂，金属卡子变形、损坏，要及时重新接头、整形或更换金属
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