毕业设计（论文）
老年助行机器人机构设计
王鹏
燕山大学里仁学院
2013年 6 月
毕业设计（论文）
老年助行机器人机构设计
学 院： 里仁学院 专 业： 机电4班 学生 姓名： 王 鹏 学 号： 091101011519 指导 教师： 边 辉 答辩 日期： 2013.6.16
燕山大学里仁学院毕业设计（论文）任务书
学院： 里仁学院 系级教学单位： 机械工程系 学 091101011519 号 学生 姓名 王鹏 专 业 班 级 09机电4班 题目名称 老年助行机器人结构设计 1.理工类：工程设计 （ √ ）；工程技术实验研究型（ ）； 题 目 题目性质 理论研究型（ ）；计算机软件型（ ）；综合型（ ） 2.文管理类（ ）；3.外语类（ ）；4.艺术类（ ） 题目类型 1.毕业设计（ √ ） 2.论文（ ） 题目来源 科研课题（ √ ） 生产实际（ ）自选题目（ ） 主 要 内 容 基 本 要 求 参 考 资 料 确定老年人助行机器人整体方案； 比较各种方案优越性，并选择一种设计， 包括（机械本体结构方案、零部件选取、控制系统方案）； 进行机器人三维实体设计，造型，计算，仿真模拟； 设计多重安全保护措施，增加柔性设计； 要求机器人满足60千克人体起坐、行走等基本运动需求 设计说明书60-70页，绘图工作量不小于3张A0 机械系统整体装配图一张A0 机械系统部件图一张A1 主要零件图 徐灏,邱宣怀等编，机械设计手册，机械工业出版社； 机器人设计图册，机械工业出版社； 张立勋,伊蕾，六连杆助行机器人生理学运动规划研究, 高技术通讯； 平伟,顿向明，助行机器人研究现状和展望, 机电一体化 方芳,周武啸，助行机器人系统设计，传感器与微系统 丁学恭,机器人控制研究，浙江大学出版社； 周 次 1～4周 5～8周 9～12周 13～16周 17～18周 应 查阅收集资确定机构整体方案，比绘制机械图纸，完善控制系撰写论文 完 料，提交文献较各种方案优越性，并并选取机器人统，绘制机制作PPT 成 综述和开题报选取一种合理机构；三运动控制器、搭械及电气图准备答辩 的 中纸。 内 报告、外文翻维造型并对主要零件建控制系统；期考核 容 译；节点考核 结构强度校核。 指导教师：边辉 职称： 年 月 日
系级教学单位审批： 年 月 日
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