基于单片机的直流电动机转速控制系统设计

MOV P1,#0FH ；设定P1在没有外部中断时发光的灯 ACALL DELAY MOV P1,#0F0H ACALL DELAY AJMP LOOP

CASE1： ；中断子程序 PUSH PSW ；将PSW存入堆栈 PUSH P1 ；将P1状态存入堆栈 MOV A,#00H ；清除P1显示值 MOV P1,A ACALL DELAY

POP P1 ；将PSW取回 POP PSW ；将P1值取回 RETI ；返回主程序

DELAY： MOV R5,#10 ；延时子程序 D1： MOV R6,#200 D2： MOV R7,#250 DJNZ R7,＄ DJNZ R6,D2 DJNZ R5,D1 RET END

（4）根据流程图可写出如下增量型PID浮点运算程序： ORG 8000H

PIDINC： MOV R1， #DATA MOV R1， #COEFUR LCALL FSUB

MOV R1， #BIASE0

LCALL FSTR

MOV R0， #BIASE0 MOV R1， #BIASE1 LCALL FSUB

MOV R1， #MIDLE1 LCALL FSTR

MOV R0， #COEFKP LCALL FMUL

MOV R0， #MIDLE2 LCALL FSTR

MOV R0， #COEFKI MOV R1， #BIASE0 LCALL FMUL MOV R1， #BIASPP LCALL FADD

MOV R1， #MIDLE2 LCALL FSTR