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P?G支腿?cos? 2 其中 P=264.5KN
M支腿?15.688?4?19.133?1.2?8?15.688?6.905?2240.56kg
如上图所示，Q? 取 M支腿=2500kg 因此 G支腿?2500?10?25KN
264500?25000?cos??132250?25000?0.9578?134666.5N 25.2.2、强度计算
地梁的截面形式如下图：（材料为20号槽钢）
故 Q? 地梁是由两根槽钢组成共同承载，因此每根槽钢的受力相同。
Q134644.5?67322.25N Q???22 因此，地梁在Q?力作用下形成的弯矩MQ?为
Q??(12?10.7)?67322.25?0.65?43759.46N.m MQ??2 抗弯模量 Wx?191.4cm3?191.4?10?6m3
43759.46?228.6Mpa?[?]?180Mpa ?6Wx191.4?10 因此20号槽钢不满足强度要求，选25a号槽钢进行校核。 抗弯模量 Wx?269.597cm3?269.597?10?6m3
MQ?43759.46 故 ????162.3Mpa?[?]?180Mpa
Wx269.597?10?6 因此，25a号槽钢满足强度要求。
5.2.3、刚度计算
PL3?[f]中 f中?k48EI 式中 k——系数，常取k=1.1～1.2，取k=1.2 I——截面惯性矩，I?3369.62cm4 故 ??MQ??共 页 第 页 29
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E=210Gpa
P=Q?=43759.46N
L=B?=12m
L12??30mm [f]中?40040043759.46?123?109?267.15?10?6mm?[f]中?30mm 因此 f中?1.2?11448?2.1?10?3369.62?10故地梁满足刚度要求。
第六章 龙门起重机整体稳定性验算
6.1、龙门起重机沿大车运行方向的整体稳定性验算
6.1.1、龙门起重机沿大车运行方向的受力简图
沿大车运行方向的稳定性计算简图
如上图所示，沿大车运行方向龙门起重机受如下力作用： P梁惯——主梁沿大车方向的惯性力，P梁惯=1870N P大风——主梁沿大车运行方向的风载，P大风=37088N P风工——工字钢沿大车运行方向的风载，P风工=9220N PII大惯——小车沿大车运行方向的惯性力，PII大惯=3816.5N P风货——货物所受风载，P风货=4800N P刚风——刚性支腿收风载大小，P刚风=2400N
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G自重——龙门起重机自重，G自重=280KN G货物——额定起重量，G货物=200KN
6.1.2、稳定性计算
MI?G货物?6?G自重?6?（200+280）?6=2880KN.m
?P?PM（II梁惯大风）?16.8+（P风工?PII大惯）?15.6+P风货?13.5?4?P刚风?8.3?（1870+37088）?16.8?（9220+3816.5）?15.6+4800?13.5+4?2400?8.3=1002343.8N.m 因为 MII?MI
故龙门起重机沿大车运行方向是稳定的。
6.2、龙门起重机沿小车运行方向的稳定性计算
6.2.1、龙门起重机沿小车运行方向的受力简图
最不利工况：小车满载位于悬臂端极限位臵。
沿小车运行方向的稳定性计算简图
如上图所示，沿小车运行方向龙门起重机受如下力作用： P小风——主梁沿小车方向风载，P小风=10488N PII小惯——小车沿主梁方向的惯性力，PII小惯=22450N P刚风——刚性支腿所受的风载，P刚风=2400N P柔风——柔性支腿风载，P柔风=2400N P风货——货物所受风载，P风货=4800N
G?自重——除小车外龙门起重机自重，G?自重=255.5KN G小车——小车自重，G小车=24500N G货物——额定起重量，G货物=200KN
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6.2.2、龙门起重机沿小车运行方向稳定性验算
35 MI?G?自重??255.5?17.5=4471.25KN.m
2MII?P小风?16.8+PII小惯?15.6+G小车?13?P风货?13.5
?G货物?13?2（?P刚风?P柔风）?8.3?10488?16.8?22450?15.6+24500?13+4800?13.5+200000?13+4?2400?8.3=3589.4KN.m 因为 MII?MI
故龙门起重机沿小车运行方向是稳定的。
第七章 安全技术
起重机各机构的使用寿命，很大程度取决于正确的润滑，因此润滑是起重机维护工作的主要内容之一。
7.1、 润滑方式
起重机各机构的润滑方法有分散润滑和集中润滑。
1）集中润滑 在大起重量的起重机上，采用手机泵开油（润滑脂）和电动泵开油集中润滑两种。
2）分散润滑 中小吨位的起重机一般都采用分散润滑。润滑时使用油枪或油杯对各润滑点分别注油。分散润滑的优点是：结构简单、润滑可靠、维护方便。缺点是：润滑油分散，添加油脂时占用时间较长，工作量大。 本设计采用集中润滑。
7.2、 润滑油料
起重机常用的润滑油锭子油、变压器油、齿轮油。锭子油和变压器油含沥青质和胶质少，粘度小，流速性好，可进入到较小的缝隙中。齿轮油含沥青质和胶质多，粘度大，在较大的压力下油膜仍然完好。
常用的润滑脂有：钙基润滑脂、钠基润滑脂、复合铝基润滑脂、工业锂基润滑脂和特种润滑脂等。在具体使用时，应根据不同的部件和使用条件，选择不同的润滑材料和添加时间，保证各机构安全有效地工作。
此次毕业设计的目的在于通过龙门起重机整机各个环节的设计，对大学所学专业知识做一次全面的回顾和提升，使本人对起重机设计乃至机械设计的过程有一个初步
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