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所以退币只推1元和5角的硬币。退币后数据寄存器自动复位。如图4-13。
图4-13(a) 退币复位部分
图4-13(b) 退币复位部分
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4.3 程序的调试部分
4.3.1 GX Developer
GX Developer是三菱PLC的编程软件。Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。支持梯形图、指令表、SFC、ST、及FB、Label语言从程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。
在调试时不用和可编程控制器连接，不用制作按条使用的顺序程序，因为运用了梯形图逻辑测试功能，能够更加简单的进行调试作业。在帮助中有CPU错误，特殊继电器/特殊寄存器的说明，所以对于在线中发生错误，或者是程序制作中想知道特殊继电器/特殊寄存器的内容的情况下提供非常大的便利。数据制作中发生错误时，会显示是什么原因或是显示消息，所以数据制作的时间能够大幅度缩短。
此次使用到的调试软件是GX-Simulator6-c，它是GX Developer的一部分。
4.3.2 程序调试
以投入5个1元，买雀巢咖啡为例进行程序调试。
按下梯形图逻辑测试启动/结束按钮，等待程序写入PLC中，然后梯形图中就会显示有蓝色部分，一般常闭触点都为蓝色，表示接通，数据存储器为显示为0，如图4-14。
图4-14 进入调试数据寄存器的初始状态
在菜单栏的“在线”栏中选择调试-软元件测试。因为此次设计的自动售货机上都是按钮设置，所以当按钮按下去为1，松开即为0，因此要在软元件测试中的位软元件中写入X000后强制ON（表示开始按钮接通）然后再强制OFF（表示松开按钮）。在10s内迅速按X001按钮5次（标志投入5元），再按下X015按钮（表示买雀巢咖啡）。如图4-15、图4-16、图4-17。
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图4-15 X001接通5次后状态
图4-16 按下雀巢咖啡按钮后状态
图4-17 选择雀巢咖啡部分
操作完之后还有剩余的钱，按下退币按钮X016，然后再强制off，因为退币 按钮也是按下为1接通，松开为0断开。如图4-18、图4-19。
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图4-18 退币前的状态
图4-19 退币后状态
4.4 基于MCGS组态的自动售货机仿真
MCGS(Monitor and Control Generated System，监视与控制通用系统)是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发的一套基于Windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，主要完成现场数据的采集与监测、前端数据的处理与控制。MCGS组态软件包括三个版本，分别是网络版、通用版、嵌入版。此次使用的是通用版。包括MCGS组态环境和MCGS运行环境。MCGS组态软件所建立的工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五部分构成，每一部分分别进行组态操作，完成不同的工作，具有不同的特性。
这种软件一般应用于工程上，像沥青库自动控制系统、天然气CIMS系统。虽然软件中有图库，库里面都是工程商用的设备，比如电机，阀、储藏罐。因此自动售货机所用的图片都要自己做好加载进去的。使用组态软件做自动售货机，最后想要得到的效果是，按下一个按钮时，相应的指示灯亮。
4.4.1 建立组态画面
因为在软件中没有自动售货机所用的图片，因此要先建立图片。打开MCGS组态环境后新建工程。在新建的工程中点击用户窗口，然后点击新建窗口0，选中窗口0，
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