3，独立悬架中，非悬挂质量的离心力引起的侧倾力矩
四，计算题：
二自由度轿车模型的有关参数为 ：总质量=1818.2kg；绕oz轴的转动惯量＝3885kg.m2；轴距L=3.048m；质心至前轴距离 a=1.463m；质心至后轴距离b=1.585m；前轮总的侧偏刚度=-62618 N/rad；后轮总的侧偏刚度 =-110185 N/rad。 1）试求: 稳定性因数K； 2）特征车速uch；
3）车速u=22.35m/s时的转向灵敏度 解：1，稳定性因数K=m/L2(a/k2-b/k1)=0.002
2，特征车速：uch=√1/K=70.71
3，转向灵敏度：ωr/δ)s=(u/L)/(1+Ku2)=3.668
补充：
1.车轮的滑动率越小，侧向力系数越大
2.降低悬架系统固有频率，可以降低车身加速度
3，与轮胎真的特性有密切关系的刚度主要有轮胎的 ， ， ，和 。
4.平顺性要求车身部分阻尼比ζ取较小值，行驶安全性要求取较大值，阻尼比增大主要使动挠度的均方根值明显下降
5.汽车弯道行驶中，因前轴侧滑而失去路径跟踪能力的现象称为驶出，后轴侧滑甩尾而失去稳定性的现象称为激转。
6.汽车的时域响应可以分为稳态响应和瞬态响应。
7.一般而言，最大侧偏力越大，汽车的极限性能越好，圆周行驶极限向加速度越高 8.减小车轮质量对平顺性影响不大，主要影响行驶安全性。 9.稳定性因数K值越小，汽车的过多转向量越大。 10汽车速度越高，时间频率谱密度Gqf的值越小。
Ps:若发现有遗漏知识点，请自己补充完整~O(∩_∩)O
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