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项目三 PLC步进顺控指令的编程与应用
任务一 自动运料小车控制系统设计
思考与练习 1．如果小车初始未停在初始位置（左端），则要用点退调整按钮使其停在初始位置，那么如何修改SFC图？相应的梯形图又该如何变换呢？
2．某电动机按顺序起停，其控制的状态转移图如图3-13所示。试把该状态转移图转换成步进梯形图并输入PLC进行调试，观察输出结果是否符合控制要求。（见程序集项目三任务一（2））
图3-13 电动机顺序起停控制状态转移图
3．小车在初始状态时停在中间位置，限位开关I0.0为ON，按下起动按钮I0.3，小车
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按图3-14所示的顺序运动，最后返回并停在初始位置。分别用经验设计法与顺序控制设计法设计控制系统的梯形图，并调试程序。（见程序集项目三任务一（3））
图 3-14
4．用顺序控制设计法设计图3-15要求的输入/输出关系的顺序功能图和梯形图，并调试程序。（见程序集项目三任务一（4））
图 3-15
任务二 全自动洗衣机控制系统的设计与调试 思考与练习 1．如果全自动洗衣机的进水水位设置为3种（低、中、高），那应该如何控制呢？
答：其中将低、中、高进水水位开关作为输入，配置在I0.0、I1.0、I1.1上，然后按照下图将其转化为步进梯形图进行控制即可。
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2．试用PLC实现自动门控制系统的设计。 其硬件组成如下：
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行结构KM1（使电动机正转）、关门执行机构KM2（使电动机反转等部件组成。
控制要求：
（1）当有人由内到外或由外到内通过光电探测开关K1或K2时、开门执行机构KM1动作电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电动机停止运行。
（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电动机停止运行。
（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电探测开关K1或K2时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
（4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电探测开关K1或K2时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 答：顺序功能图为：
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