（五）实验报告
1、由实验数据求得电机参数：Raref、Ke、KT
Raref——直流伺服电动机的电枢电阻
Ke? n0 ——转矩常数
30 KT?Ke?2、由实验数据作出直流伺服电动机的三条机械特性和三条调节特性曲线。
3、求该直流伺服电动机的传递函数。
UaN——电势常数
（六）思考题
1、转矩常数KT的计算现采用KT?KT?TK?RaUa30?Ke ，而没有采用公式
来求取，这是为什么。用这两种方法所得之值是否相同，有
差别时其原因是什么？
2、若直流伺服电动机正（反）转速有差别，试分析其原因？
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十 三相永磁同步电机实验
一、实验目的
1、掌握三相永磁同步电机结构特点 2、掌握三相永磁同步电机工作原理 3、掌握三相永磁同步电机运行特性 二、预习要点
1、三相永磁同步电机的工作原理 2、三相永磁同步电机的运行特性
三、实验项目
1、测量定子绕组的冷态电阻。 2、速度—频率n=f（f）测试 3、压频—转矩特性的测定
4、测取三相永磁同步电机在工频下的工作特性。
四、实验方法
1、实验设备 序 号 1 2 3 4 5 型 号 HK01 HK02 HK03 HK91 名 称 电源控制屏 实验桌 涡流测功系统导轨 三相永磁同步电机控制箱 HK91三相永磁同步电机 数 量 1件 1件 1件 1件 1件 2、屏上挂件排列顺序 HK91
3、测量定子绕组的冷态直流电阻。
将电机在室内放置一段时间，用温度计测量电机绕组端部或铁心的温度。当所测温度与冷却介质温度之差不超过2K时，即为实际冷态。记录此时的温度和测量定子绕组的直流电阻，此阻值即为冷态直流电阻。 (1) 伏安法
测量线路图为图4-1。直流电源用主控屏上电枢电源先调到50V。开关S选用，R用1800Ω可调电阻。
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0-250V可调直流电枢电源
++A-RSV电机定子一相绕组- 图9-1 三相交流绕组电阻测定
量程的选择：测量时通过的测量电流应小于额定电流的20%，约为50毫安，因而直流电流表的量程用200mA档，直流电压表量程用20V档。 按图9-1接线。把R调至最大位置，合上开关S，调节直流电源及R阻值使试验电流不超过电机额定电流的20%，以防因试验电流过大而引起绕组的温度上升，读取电流值，再读取电压值。
调节R使A表分别为50mA，40mA，30mA测取三次，取其平均值，测量定子三相绕组的电阻值，记录于表9-2中。
表9-2 室温 ℃ I（mA） U（V） R（Ω） R平均（Ω） 绕 组 Ⅰ 绕 组 Ⅱ 绕 组 Ⅲ 4、速度—频率n=f（f）测试 1) 按图9-3接线。电机绕组为Y接法，直接与测功机同轴联接。
Hk91 U AAU V三三 相相V交变 MGBV流频 输输入出 W WC 图9-3 速度—频率n=f（f）测试接线图
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2) 把交流调压器调至电压380V，接通电源，起动变频器，观察电机旋转方向，每10HZ记录电机转速，填入下表。 序 号 f(HZ) n(r/min) 1 0 2 10 3 20 4 30 5 40 6 50 5、压频—转矩特性的测定
1) 测量接线图同图9-3,调节变频频率为10 HZ，调节测功机加额定转矩TN= 1.15N.m并保持不变。 序 号 f(HZ) U（V） T2（N.m） 1 10 2 20 3 30 4 40 5 50 6、测取三相永磁同步电机在工频下的工作特性 1) 测量接线图同图9-4，同轴联接测功电机。
VUAW
VMGW 图9-4 三相永磁同步电机在工频下的工作特性
2) 合上交流电源，调节调压器使之逐渐升压至额定电压并保持不变。 3)调节测功机，使同步电机的定子输出功率逐渐上升，直至1.2倍额定功率。
5) 从这负载开始，逐渐减小负载直至空载，在这范围内读取同步电机的定子电流、输入功率、转速等数据记录于下表。
表4-6 U1φ=U1N=380V（Y）
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