哈工大机械原理大作业凸轮机构第四题[精.选]

Harbin Institute of Technology

机械原理大作业二

课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 姓 名： 李清蔚 学 号： 1140810304 班 级： 1408103 指导教师： 林 琳

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一.设计题目

设计直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表1

表一： 凸轮机构原始参数

升程升程升程升程回程回程回程远休近休（mm运动运动许用运动运动许用止角 ) 角（o） 规律 压力角（o） 规律 角（o） 40 90 等加等减速

止角 压力（o） （o） 角（o） 30 50 4-5-6-7多60 100 120 项式 word.

二.凸轮推杆运动规律

（1）推程运动规律（等加速等减速运动） 推程 F0=90° ① 位移方程如下：

② 速度方程如下：

③ 加速度方程如下：

（2）回程运动规律（4-5-6-7多项式） 回程 1900???2400，F0=90°，Fs=100°，F0’=50°

其中回程过程的位移方程，速度方程，加速度方程如下：

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三.运动线图及凸轮ds?s线图

d?本题目采用Matlab编程，写出凸轮每一段的运动方程，运用Matlab模拟将凸轮的运动曲线以及凸轮形状表现出来。代码见报告的结尾。

1、程序流程框图

输入凸轮基圆偏距等基本参数 开始 输入凸轮推程回程的运动方程

输出ds,dv,da图像 输出压力角、曲率半径图像 输出凸轮的构件形状 结束 word.

2、运动规律ds图像如下：

速度规律dv图像如下：

加速度da规律如下图：

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