南邮自动控制原理上机报告

南京邮电大学 实验报告

（2016/2017学年第一学期）

实验名称：

一．控制系统的时域分析 二．线性系统的根轨迹研究

三．系统的频率响应与稳定性分析 四．连续系统串联校正

课程名称：自动控制原理 班级学号：B14040325

姓名：杜楷 指导老师：周颖

实验一控制系统的时域分析

1.1实验目的：

1． 观察控制系统的时域响应； 2． 记录单位阶跃响应曲线；

3． 掌握时间响应分析的一般方法； 4． 初步了解控制系统的调节过程。

1.2实验步骤：

5． 开机进入Matlab2012运行界面。 6． Matlab指令窗：\运行指令：con_sys; 进入本次实验主界面。

7． 分别双击上图中的三个按键，依次完成实验内容。 8． 本次实验的相关Matlab函数： tf([num],[den])可输入一传递函数。

step(G,t)在时间范围t秒内，画出阶跃响应图。

二、 实验内容：

1. 观察一阶系统G=1/(T+s) 的时域响应：

取不同的时间常数T，分别观察该系统的脉冲响应、阶跃响应、斜坡响应以及单位加速度响应。 脉冲响应:

T=5s

T=7s

阶跃响应:

T=7s

T=9s

斜坡响应: