16．凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？ 1）反转法原理
2）在满足强度条件下，保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”，即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径。
17．什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？ 经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。 18．什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？ 至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。在周转轮系中加上公共角速度-ωH后，行星架相对静止，此时周转轮系转化成定轴轮系，这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。 19．什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？
压力角的余角为传动角，传动角越大，机构传力性能越好。最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。
20．机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？ 1）极点p‘的加速度为0
2）由极点向外放射的矢量代表绝对加速度，而连接两绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加速度。
3）加速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边形。 21．造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？ 转子的偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或减小配重使转子偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡。 22．渐开线具有的特性有哪些？
1）发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度 2）渐开线任一点的法线恒与其基圆相切
3）发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心 4）渐开线的形状取决于基圆的大小 5）基圆内无渐开线。
23．凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？
推程、远休止、回程、近休止；从动件推杆在推程运动阶段，凸轮转过的角度称为推程运动角。
24．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？
实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度，它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少。增加模数对提高重合度没有好处。 25．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？
一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆与节圆重合时的中心距为标准中心距。当实际中心距大于标准中心距时，传动比不变，啮合角增大。
三．计算与作图题： 一．自由度的计算
1.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
F=3*7-2*12-1=1
2.计算图示机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定
解： n=9 ,Pl=13 , Ph=0 ；F=3n-2Pl-Ph=1
原动件数=自由度 ，故机构有确定的运动
3. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
F=3*6-2*8-1=1 二．求瞬心
1．求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
P13P24P1443P2312?P12P34ω1/ω3=P13P34/P13P14=4
2.如图8.5所示的机构，已知机构位置和各构件尺寸及原动件的等角速度?1。在图中找出机构的全部瞬心，且求出图示位置构件3的角速度?3=？ 解：机构中全部瞬心见图8.5题所示。 ?
p12
2 2
p23 1 1 ?1
3 3 p34p14?1 4
4
图 8.5 图 8.5题 p24
p13
?vp13?ω1P13P14?ω3?P13P34P13P14?ω3?ω1?逆?P13P34
三．四连杆的设计及计算
1．用图解法设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K=1.4，滑块的行程H=60mm。导路偏距e=20mm,求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。 解:θ=180*（k-1）/(k+1)=30°
按题意作C1C2=H,作∠OC1C2=∠OC2C1=90-θ=60°交O点，作以O圆心的圆如图，再作偏距直线交于A点。AC1=b-a ，AC2=b+a ，由此得曲柄a和连杆b的长度。
2．已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长lCD=40mm，摇杆摆角Ψ=60o,机架长lAD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。 θ=180*（k-1）/(k+1)=2 0°
1)按已知条件作DC1、DC2 ； 2)作直角三角形及其外接圆如图；
3）以D为圆心，55mm为半径作圆交于A点。AC1=b-a ， AC2=b+a ，由此得曲柄a和连杆b的长度。
相关推荐：
loading