机械原理课程设计说明书
题 目 专 业 _ 年 级 学 号 姓 名 指 导 教 师 成 绩 2012
牛头刨床主运动机构方案设计 机械设计制造及其自动化 2011级 2011131095 赖 家 洋 周 国 玉
年 12月 26 日
摘要
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，电动机经过皮带和齿轮传动，带动曲柄和固结在其上的凸轮。刨床工作时，由导杆机构带动刨头和刨刀作往复运动。刨头前行时，刨刀进行切削，称为工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头后退时，刨刀不切削，称为空回程，此时要求速度较高，以提高生产率。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮通过四杆机构带动棘轮机构和螺旋机构（图中未画出），使工作台连同工件作一次横向间歇移动进给移动，以便刨刀作下一次往复运动继续切削。工件的进给运动与刨刀的主运动应协调。刨头在工作行程中受到很大的切削阻力（在切削前后各有一段0.05H的空刀距离，见图），而空回程中则没有切削阻力，因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需要安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。
图一 牛头刨床整体机构简图
目录
1 课程设计概论???????????????????1 1.1工作原理及工艺过程????????????????1 1.2原始数据及设计要求????????????????2 2、课程设计工作内容及说明??????????????3 2.1绘制机构运动简图?????????????????3 2.2导杆机构运动分析?????????????????7 2.3导杆机构动态静力分析???????????????11 2.4凸轮轮廓曲线设计?????????????????14 3 总结???????????????????????15 参考文献??????????????????????16
1课程设计概论
1.1工作原理及工艺过程 工作原理：
牛头刨床是一种靠滑枕的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件平面切削加工的机床。电动机经过减速传动装置（V带及齿轮传动）驱动执行机构（导杆机构和凸轮机构）完成刨刀的往复运动和间歇移动。
工艺过程分析：
牛头刨床的工艺动作有2个：一是滑枕及刨刀的往复直线运动；二是工作台及工件的横向间歇运动。
牛头刨床的主运动的传递路线是：电动机→变速机构→摇杆机构→滑枕往复运动；
牛头刨床的横向进给运动的传递路线是：电动机→变速机构→凸轮机构→棘轮进给机构→工作台横向进给运动
机构运动循环图如下所示：
图1-1机构运动循环图
1.2 原始数据及设计要求
原始设计数据：
设 计 内 容 符号 单位 n2 r/min 方 案 Ⅱ L0204 mm L02A L04B LBC L04S4 XS6 YS6 G4 N G6 P YP mm JS4 Kg*m2 导 杆 机 构 的 运 动 分 析 导杆机构的动态静力分析 0.3672 430 110 810 lO4B0.5180 40 220 620 8000 100 1.2 4 lOB
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