仓储工作站触摸屏控制毕业设计

第四章 软件设计

仓储部分全部程序见附录。

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第五章 触摸屏设计

第五章 触摸屏设计

5.1 触摸屏软件选型

世界经济在蓬勃发展，工业自动化也越来越普及。主要有基于单片机、PC机和PLC等自动化系统。但是其操作并不是那么简单，甚至很多不太懂计算机的用户很难操作，于是人机交互（HMI）系统就应运而生，并且蓬勃快速的在发展。触摸屏以其高可靠、高寿命、高性能等等优越特性成为了人机交互系统中的佼佼者。

通过设置触摸屏的操作界面，它能够很理想很生动的显示单片机、PC机和PLC上的数据信息。大多数的PLC产品都能被触摸屏支持，且操作简便，结实耐用，功能强大。本次设计触摸屏系统选用台达的Screen Editor 1.05.86软件进行界面设计，特点如下：

1、工业级人机界面，防护等级IP65； 2、能兼容大部分PLC；

3、创新的在线模拟功能，大大节省工程时间； 4、具有RTC和配方功能，支持多触摸屏系统连接；

5、功能强大的中文编辑软件，使你轻松完成人机界面设计； 6、可为用户开发专门的通讯协议。

5.2 触摸屏按钮设计

以“手动/自动转换”按钮为例，单击组件工具栏“按钮”按键，选择“交替型”按钮，然后在编辑区合适的地方拖出按钮，单击按钮，在左上方组件属性表里进行设置，在属性表里点击“写入存储器地址”，在属性栏中输入：手动/自动切换，其他保持默认，如图所示：

图5.1 按钮设置图

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常州工学院毕业设计说明书

图5.2 按钮文字设置图

5.3 仓储工作站触摸屏设计

仓储站动作的动作过程包括手动操作模式和自动操作模式。

将仓储站的按钮控制变由触摸屏控制。在触摸屏操作界面中，使用者通过点击按钮来选择仓储站的操作模式或者监控界面。

下图为触摸屏操作界面图：

图5.3 触摸屏操作界面图

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第五章 触摸屏设计

5.3.1 手动操作界面

下图为手动操作界面：

图5.4 手动操作界面

操作说明：

（1） “X回零”动作

按下操作面板上的“X回零”按钮，PLC接收到信号后，发出指令给伺服电机驱动器，伺服电机驱动器控制伺服电动机转动，巷道起重机沿X轴方向回归零位，接近开关检测到X轴回零处，X回零指示灯亮。

（2） “Z回零”动作

按下操作面板上的“Z回零”按钮，PLC接收到信号后，发出指令给步进电动机驱动模块，步进电动机驱动模块再送指令给步进电机驱动器，然后控制步进电动机的动作，使巷道起重机沿Z轴方向回归零位，接近开关检测到Z轴回零处，巷道起重机沿Z轴方向回归零位后，Z回零指示灯亮。 （3） 接收货物

按下“接收”按钮，载物台部分的接近开关检测到有货物，载物台由0度位置旋转到90度位置，再按“接收”按钮，由步进电机控制的巷道起重机下降到指定位置（由接近开关检测其位置），再按“接收”按钮，巷道起重机上的托盘向前运动到托盘前位，接近开关检测到“托盘前”，再按“接收”按钮，载物台上的链式传送带输送货物到托盘上，接近开关检测到货物，再按“接收”按钮，托盘回到原位，接近开关检测到托盘位置，再按“接收”按钮，可旋转载物台回到原位0度位置。 （4） 存放货物

按下“仓储”按钮，行程开关检测各库是否有货，如某库货满，行程开关把信号送给PLC，按下“仓储”按钮后，巷道起重机在步进电机和伺服电机的控制下进行X

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