基于单片机的智能小车设计
结 论
整个系统的设计以单片机为核心，利用了多种传感器，将软件和硬件相结合。本系统能实现如下功能：
（1） 自动沿预设轨道行驶小车在行驶过程中，能够自动检测预先设好的轨道，实现直道和弧形轨道的前进。若有偏离，能够自动纠正，返回到预设轨道上来。怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉。 （2）当小车探测到前进前方的障碍物时，可以自动报警调整，躲避障碍物，从无障碍区通过。小车通过障碍区后，能够自动循迹。谚辞調担鈧谄动禪泻類。 （3）自动检测停车线并自动停车。
从运行情况来看循迹的效果比较好，避障的效果不是很好，我认为是由于电源不能稳定而是的小车的速度不好控制，这也是我这次设计最大的误区，没有选取稳定的电源。我相信如果实验条件和时间的允许下我肯定能解决这一问题。嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩。
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河北化工医药职业技术学院毕业论文
致 谢
历时三个月的毕业设计已经告一段落。经过自己不断的努力以及老师的耐心指导和
热情帮助，本设计已经基本完成。在这段时间里，老师严谨的治学态度和热忱的工作作风令我十分钦佩，她的指导使我对整个毕业设计的思路有了总体的把握，并耐心的帮我解决了许多实际问题，使我有了很大收获，本论文也是在老师的指导下修改完成的。在此，我要对他表示由衷的感谢，同时也感谢在整个毕业设计中所有帮助过我的人。通过这次毕业设计,我深刻地认识到了学好专业知识的重要性，也理解了理论联系实际的含义，并且检验了大学三年的学习成果。这三个月的设计是对过去所学知识的系统提高和扩充过程,为今后的发展打下了良好的基础。虽然在这次设计中对于知识的运用和衔接还不够熟练，但是我将在以后的工作和学习中继续努力、不断完善。由于自身水平有限，设计中一定存在很多不足之处，敬请各位老师批评指正。熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库。 本设计能够顺利完成，还承蒙老师以及身边的很多同学的指导和帮助。在设计过程中，老师给予了悉心的指导，最重要的是给了我解决问题的思路和方法，并且在设计环境和器材方面给予了大力的帮助和支持，在此，我对老师表示最真挚的感谢。同时感谢所有帮助过我的同学。鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞。 感些评阅老师百忙之中抽出时间对本论文进行了评阅。
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基于单片机的智能小车设计
参考文献
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