1.2.3 单波绕组
1.2.3.1单波绕组的节距计算
单波绕组的第一节距y1的计算方法与单叠绕组的计算相同。 当沿圆周向一个方向绕了一周。经过p和串联的元件后（p为主磁极对数），其末尾所连的换向片必须落在与起始的换向片相邻的位置，这样才能使第一周元件继续往下连，此时换向总节距数位pyk，即pyk=K±1
式中，K为换向片数。 K±1
由上式可得换向节距为yk= 1.2.3.2 单波绕组的特点 p
①同极性下各元件串联起来组成一个支路，支路对数a=1，与磁极对数p无关；
②当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线，支路电动势最大（即正、负电刷间电动势最大）。 ③电刷杆数也应等于磁极数（常用全额电刷）； ④电枢电动势等于支路感应电动势； ⑤电枢电流等于两条支路电流之和。
单叠绕组适合用于低电压、大电流的直流电机。而单波绕组适用于较高电压、较小电枢电流的直流电机。 第四讲 1.3直流电机的电枢电动势和电磁转距
当直流电机作为电动机运行时，电磁转距为拖动转距，通过电机轴带动负载，电枢感应电动势为反向电动势与电枢所外加电压相平衡；其作为电动机运行时，电磁转距为阻转距，电枢感应电动势为正向电动势向外输出电压，供给直流负载。 1.3.1 直流电机的电枢电动势
电枢绕组中的感应电动势，简称为电枢电动势。电枢电动势是指直流电机正、负电刷之间的感应电动势，也就是每个支路里的感应电动势。
Ea= pN φn=Ceφn pN 式中，Cea为并联60a
支路对数；N为电枢导体总数。磁通φ的单位为Wb，转数n的单位为r/min，感应电动势Ea的单位为的单位为V。
公式表明直流电机的感应电动势与电机结构、气隙磁通和电机转速有关。当电机制造好以后，与电机有关的常数Ce不再变化，因此电枢电动势仅与气隙磁通和转速有关，改变转速和磁通均可改变电枢电动势的大小。
1.3.2 直流电机的电磁转距
根据电磁力定律，当电枢绕组中有电枢电流流过时，在磁场内将受到电磁力的作用，该力乘以电机电枢铁心的半径即为电磁转距。 Tem= CtφIa Ct =9.55 Ce
式中，Ct为转矩常数，仅与电机的结构有关；Ia为电枢电流，单位为A；φ为磁通，单位为Wb；Tem为电磁转矩，单位为N·m。
从公式可看出，制造好的直流电机其电磁转矩仅与电枢电流和气隙磁通成正比。
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