速过快，转子串电阻 值不宜太大。 图
5.30 起重机下放重物的回馈制动
同理，正向回馈制动运行是指电动机工作于第Ⅱ象限，且
电机转速 的机械功率 功率
功率
, 除了定子绕组上的铜损耗
,转差率 ， 电磁功率
。电动机输入，电动机的输入
。即正向回馈制动过程中，转子送出的电磁外，其余的回馈给定子电源了。例如下章叙
述的变极或变频调速过程，则为正向回馈制动过程。
5.3.4 三相异步电动机的各种运行状态 和直流电动机一样，三相异步电动机按其转矩
与转速
的方向的异同，可分为电动运行
状态和制动运行状态。各种运行状态如图5.31 所示。 1.电动运行状态 当
与 ,
同方向，机械特性及其稳定运行点在第Ⅰ、Ⅲ象限。若电机运行于第Ⅰ象限， , 称为正向电动状态，其稳定运行点
,
、
称为正向电动运行点；若电机
、
称为反向运
运行于第Ⅲ象限， , 称为反向电动状态，其稳定运行点
行点。在电动状态，电机通过定子向电网吸收电能，经过转子转换成机械能输出。
2.制动运行状态 图5.31 三相异步电动机的各种运行状态 当
与
反方向，机械特性及其稳定运行点在第Ⅱ、Ⅳ象限。能耗制动、反接制动、倒拉
反接制动和回馈制动点等各种制动运行过程和状态根据上述分析结果绘于图5.31中。 例5.7 某起重机吊钩由一台绕线式三相异步电动机拖动，电动机额定数据为：
,
提升重物
,
,
，下放重物
。电动机的负载转矩
。
为工作在固有特性上的转速，低
kW,
的情况是：
(1)提升重物，要求有低速、高速二档，且高速时转速 速时转速
路应串入的电阻值。
(2)下放重物要求有低速、高速二档，且高速时转速
，工作于转子回路串电阻的特性上。求两档转速各为多少及转子回
为工作在负序电源的固有机械特性
上的转速，低速时转速 ，仍然工作于转子回路串电阻的特性上。求两档转速及
转子应串入的电阻值。说明电动机运行在哪种状态。
解:（1）根据题意画出该电动机运行时相应的机械特性，见下图所示。点A、B是提升重物时的两个工作点。
(2)计算固有机械特性的有关数据： 额定转差率
固有机械特性的临界转差率
额定转矩
1)提升重物转速及转子回路串入电阻的计算 提升重物时负载转矩
高速为
低速时转子每相串入电阻 低速为
低速时B点的转差率为
的计算：
过B点的机械特性的临界转差率为
低速时每相串入电阻
，则
2)下放重物两档速度及串入电阻的计算 下放重物时负载转矩
负载转矩为
在固有机械特性上运行时的转差率为
（另一解不合理，舍去）
相应转速降落为
负相序电源高速下放重物时电动机运行于反向回馈制动运行状态，其转速为
低速下放重物电动机运行于倒拉反转状态。低速下放转速为
相应转差率为
过D点的机械特性的临界转差率为
低速下放重物时转子每相串入电阻值为
，则
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