焊装生产线简介

了指定工位机动滚道下降，将滑撬落入下夹具定位，当焊接完毕后，机动滚道升起时将滑撬托着上升到位后，继续在机动滚道上移动，重复上述循环。

图8 图9

图10

图8为奇瑞汽车H13商务车侧围线输送装置，气动举起制件后水平行走由人推动滑撬将制件送到下一工位；图9为天津夏利X121车型发动机室输送装置，气动举起制件后水平行走是由电机驱动；图10为轿车公司M2主焊线输送装置，滑撬的水平行走由电机带动齿轮齿条实现。几种输送方式实现总成的间歇输送。

滑撬输送常用于工位较多、尺寸较大的工艺总成如：轿车地板总成、车身驾驶室总成等。对滑撬制造的精度要求较高，一条装焊线上所有的滑撬定位尺寸都必须保证完全一致，才能获得稳定的产品质量。

3 、输送动力

作为输送装置的动力一般有气动、电动和液压。这些输送动力各有其优缺点，选择时应根据输送的制件、重量、速度、距离、停止精度和经济性等综合因素 考虑。从使用的广泛性来看常用电动和液压。

气动虽然有结构简单、成本低 、易于维修等优点，但是由于这种动力驱动的输送装置在停止时很难防止冲击，不易保证输送位置的准确，所以在装焊线上很少采用，一般只是在输送制件重量轻、间距小的情况下才采用。

电动是一种最简单的输送动力。它的主要优点是可以实现长距离的输送制件，而且成本较低，不过直接利用一般的马达来作为高速输送的动力不大合适，因为在高速输送过程中，往复杆在起动和停止时冲击很大，为此需要采取一些技术措施，采用有特殊功能的马达或电机。例如：采用子母马达、变节距鼓轮、变频电机等，才能保证装焊线的制件输送平稳、定位准确。

液压在输送较重制件的情况下常采用。一般多用于往复杆的输送机构中，即利用油缸或油马达通过齿轮齿条机构直接驱动往复杆。同时在液压回路上设置一些控制阀来防止停止时的冲击，使制件输送平稳、定位准确。