选择平面ASM-RIGHT和RIGHT,如图16
图16 平面约束对话框
点“对号”丝杠装配就此完成。下一步就开始装配螺母,点“装配零件”选择螺母,导入螺母如图17 螺母是装配时没有切除14时的螺母。
图17 导入的螺母
螺母在与丝杠在一起装配时,分析数控机床知道在运动过程中螺母只能做沿着轴向平移,不能有转动出现,所以在这里首先要让螺母不能有转动,这就需要一个平面约束,要和丝杠装配,所以就还需要一个圆柱约束。当然这些只是限制了螺母的运动,它们装在一起肯定要传递运动的,这里我们给丝杠与螺母一个槽约束,让丝杠转动,螺母沿着螺旋方向开始水平移动,这就将旋转运动转换成为直线运动了具体操作如下图18-24
图18 选择圆柱约束的对话框
图19 圆柱约束选择建模坐标系中新建的基准轴和螺母的中心线
图20新约束选择平面约束的对话框
图21 选择ASM-TOP和TOP两平面形成平面约束
图22 新建槽约束的对话框
下面是选择丝杠的螺旋线,在这里要特别注意一定要将螺旋线选择正确,不能有缺口,否则无法仿真,运动将出现失败,先选择丝杠的螺纹的一条线,然后按住ctrl将所有的螺旋线全部选择,在此过程中,螺旋线并不是一圈两条,螺旋线可能是由很多的不同小线条组成的,这时应该将每一条的线全部选择,这也是此装配的一个难点,在很多次装配时都出现了没有将螺旋线选择完成这种情况,结果仿真时出现了机构不合理,不能进行运动仿真的问题。
图23 选择丝杠的螺旋线
选择完螺旋线,然后就剩下在螺母上面选择一点,这一点一定要和选择的螺旋线相匹配,否则不能进行仿真运动了。螺母上的点是以前画零件时做在上面的基准点,这个点的选择也是十分重要的,因此一定要匹配。
图24 槽约束的丝杠和螺母
这里点选“对号”就完成了滚珠与螺母的装配。然后就是滚珠的装配了,综合分析后得出的结论,目前我们只能想着让螺母与滚珠之间用一个槽约束完成滚珠在丝杠与螺母之间的运动,这与滚珠丝杠副在数控机床上的运动相差太大,滚珠丝杠之中的运动传递是丝杠传递给滚珠,滚珠传递给螺母,从而形成了周期的运动,但就目前来看无法完成那样的仿真,只能简化运动让其达到预定的效果。所以在这里我们只要求滚珠与螺母之间可以形成模仿滚珠丝杠内部的这种运动就可以。在这里给滚珠与螺母一个槽约束,让其达到预定的效果。为了方便装配,在导入滚珠之前,必须先将已经装配好的丝杠进行隐藏,这样就有利于槽约束时,螺母的螺旋线的选择。如果不隐藏丝杠可能在选择时将丝杠的螺旋线选择上,导致失败。在选择螺旋线时注意事项和丝杠相同。然后进行滚珠的导入,具体如图4.25
图25 隐藏丝杠后的装配图
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