滚珠丝杠副的三维建模及仿真要点 - 图文

图26导入滚珠后的装配图

图27 隐藏丝杠的模型树

图28 槽约束对话框

图29 螺母螺旋线的选择

图30螺母与滚珠形成的槽连接

螺母与滚珠的连接主要就是螺纹的选择，螺纹的选择要和丝杠的选择一样，中间不能有断续的线条出现，滚珠也选择靠左边的点来进行装配。要保证滚珠在螺母的轨道中，不能偏离轨道。装配完成后，接着就是给丝杠取消隐藏，具体如图31。

图31取消隐藏的丝杠模型树

完成装配后就开始给滚珠丝杠副添加伺服电机，让其模拟丝杠进行运动。具体操作步骤如下：先在应用程序中选择“机构”进入机构中，选择“伺服电机”给丝杠螺母，螺母滚珠，分别添加一个伺服电机，运动轴分别选择所创建的两个槽连接，分别使它们按照预定的轨迹进行运动，方向选择可以参考丝杠上面的指针方向，轮廓设置中要定义为速度的，可以看到它们具体的运动形式，丝杠与螺母由于运动的轨迹比较长一些，设置速度为20；而螺母与滚珠之间的运动轨迹短，设置速度为1，不至于在还没有运动完滚珠就不满足运动了，当然在真实的滚珠丝杠副中不会出现这种情况，它的螺母有循环轨道，不会出现滚珠掉出来。具体步骤如图32——37。

图32给丝杠与螺母添加伺服电机

图33 丝杠与螺母添加伺服电机后的丝杠螺母

图34丝杠螺母关于伺服电机轮廓的对话框

图35 螺母和滚珠添加的伺服电机的对话框

图36 轮廓定义的对话框

图37 添加完两个伺服电机后滚珠丝杠的模型图

设置完伺服电机后就要进行滚珠丝杠副的分析定义，在这里设置工作时间，确定在此时间段内可以正常的进行运动。分析步骤和出现的提示如图38——44所示。最后保存仿真图，到此仿真就全部结束了。