江苏理工学院毕业设计说明书（论文）
图2-11 红外遥控单元发射框图
接收控制模块由一个AT89S52芯片作为控制中心,与接收电路和各自的控制电路共同构成。其中接收电路使用一体化红外接收头HS0038, HS0038工作频率为38KHz,它是一种集红外线接收、放大、整形于一体的集成电路，不需要任何外接原件，就能完成从红外线接收到输出与TTL电平信号兼容的所有工作,再送给单片机,经单片机解码并执行相关控制程序,对外只有3 个引脚:+5V电源、地、信号输出，使用方便,性能可靠[11]。
图2-12为该遥控器的接收器原理图，其中P0口作为数码管的二进制数据输出，显示按键号，第9脚为单片机复位脚，18、19脚为12MHZ晶振。 遥控信号的解码算法及程序编制：
平时，遥控器无键按下，红外发射二极管不发出信号，遥控接收头输出信号 为高电平。有键按下时，0和1编码的高电平经遥控头倒相后会输出低电平。由于与单片机的中断脚相连，将会引起单片机中断(单片机预先设定为下降沿产生中断)。单片机在中断时使用定时器0或定时器1开始计时．到下一个脉冲到来时，即再次产生中断时，先将计时值取出。清零计时值后再开始计时，通过判断每次中断与上一次中断之间的时间间隔。便可知接收到的是引导码还是0和1。如果计时值为9ms，接收到的是引导码，如果计时值等于1.12ms，接收到的是编码0。如果计时值等于2. 25ms。收到的是编码1。在判断时间时，应考虑一定的误差值。因为不同的遥控器由于晶振参数等原因，发射及接收到的时间也会有很小的误差。 解码方法如下：
(1)设外部中断0(或者1)为下降沿中断，定时器0(或者1)为16位计时器。初始值均为O。
(2)第一次进入遥控中断后，开始计时。
(3)从第二次进入遥控中断起，先停止计时。并将计时值保存后，再重新计时。如果计时值等于引导码的时间，设立引导码标志。准备接收下面的一帧遥控数据，如果计时值不等于引导码的时间，但前面已接收到引导码，则判断是遥控数据的0还是1。
(4)继续接收下面的地址码、数据码、数据反码。
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到的数据。
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(6)接收完毕，初始化本次接收的数据，准备下一次遥控接收。
时，并判断本次接收是否有效。如果两次地址码相同且等于本系统的地址，数据
(5)当接收到32位数据时，说明一帧数据接收完毕。此时可停止定时器的计
码与数据反码之和等于0FFH，则接收的本帧数据码有效[12]。否则丢弃本次接收
图2-12 遥控接收模块电路原理图
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第3章 系统软件设计 3.1 发射模块软件流程图 此设计是一个红外遥控发射器，设计目的就是根据按键的不同，发射出不同的红外信号。传统的遥控器都是采用遥控发射专用集成芯片，由于这些芯片的功能键数及功能受到特定的限制，只适合于某一专用电器产品的应用，应用范围受到限制。本设计采用单片机制作，采用编程的方法，由于编程具有灵活性，故应用范围较广，操作码可随意设定。
程序开始是对单片机进行初始化设置，循环扫描判断是否有键按下，如果有键按下就发射相应的红外信号，遥控发射程序流程图如图3-1所示。
开始初始化调用按键扫描程序键按下Y按键信号调制N发送结束
图3-1 遥控发射程序流程图
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3.2 接收模块软件流程图
遥控接收器是根据接收到的不同频率的红外光信号，由CPU转化为对应的控制功能对控制电路实施控制。当接收电路接收到第一个红外线脉冲时，中断INT0被触发，启动定时器0和计数器0。定时器1作为计数时间控制器，计数器0作为在规定记数时间内所记得的红外脉冲数。接收信号端接至P3.2口，该引脚为复用引脚，P3.2引脚复用为外部中断INT0请求输入端，当收到第一个红外脉冲时，INT0被触发，T0开始工作，当接收到下一个下降沿时每收到一个红外脉冲，根据定时器所定的时间判断是引导码、字符?0?还是字符?1?，从而可断定出遥控操作，然后由接收遥控器CPU将其转化为控制操作，对外电路实施控制功能[13]。
程序开始是对单片机进行初始化设置，使用显示程序，循环扫描判断信号是否有效，如果有效就接收，接收后调用相应功能程序，遥控接收程序流程图如图3-2所示。
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