自动化立体仓总体设计规范

青岛科捷

序号 1 2 3 名 称 设备总长 辊子规格 输送面高度 自动立体仓库项目 总体设计说明

编号： 版本：01

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推荐参数 700≤L≤4000mm D76*3 D89*3 ≥450mm 12 m/min 14 m/min 16 m/min 18 m/min ≤1500kg 0.25 kW 优选 0.37 kW 0.55 kW 推荐：650、700mm 备注 根据输送效率和输送物料状态决定 4 输送速度 推荐：12 m/min 5 6 7 8 输送载荷 电机功率 滚筒间距 导向尺寸 单边10mm 载荷要求 注： 1. 滚筒输送机输送货物的稳定性不如链条输送机； 2. 当滚筒输送机长度小于2000m时，滚筒输送机价格略低于链条输送机。 3. 设备长度系列以100mm为基数递增。 3.3 链条输送机布局相关尺寸推荐参数：

序号 1 名 称 设备总长 2条 2 链条条数 3条 ≥550mm 12 m/min 14 m/min 4 输送速度 16 m/min 18 m/min 5 输送载荷 ≤1500kg ＞1500kg 0.55 kW 6 电机功率 0.75 kW 1.1 kW 1.5kw 推荐参数 700≤L≤7000mm 1、 刚性不足的平托盘 2、 输送刚性不足的三条腿托盘 推荐：650、700mm 无长距离输送时推荐使用 根据输送效率和输送物料状态决 定 单线输送效率要求达200盘/小时推荐使用 标准设备 特殊结构 优选 一台设备输送两个实托盘 备注 3 输送面高度 青岛科捷

7 导向尺寸 自动立体仓库项目 总体设计说明

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单边10mm 注： 1. 滚筒输送机输送货物的稳定性不如链条输送机； 2. 当滚筒输送机长度小于2000m时，滚筒输送机价格略低于链条输送机。 3. 设备长度系列以50mm为基数递增。 3.4 顶升移栽机布局相关尺寸推荐参数：

序号 1 2 3 名 称 输送面高度 顶升行程 单体设备循环周期 ≥550mm 80mm 16s 12 m/min 14 m/min 4 输送速度 16 m/min 18 m/min 5 6 注： 输送载荷 电机功率 ≤1500kg ＞1500kg 输送 顶升 推荐参数 推荐：650、700mm 无长距离输送时推荐使用 根据输送效率和输送物料状态决 定 单线输送效率要求达200盘/小时推荐使用 标准设备 特殊结构 0.37 kW 0.75 kW 备注 1088项目 3.5 穿梭车布局相关尺寸推荐参数： 3.5.1. 直行穿梭车

代号 名称 c1 货物宽度 c2 货物长度 推荐参数 备注 青岛科捷

c3 c4 输送线机中心与端头距离 穿梭车与输送机距离 单台穿梭车效率 输送型式 自动立体仓库项目 总体设计说明

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≥(c2+1000)/2+300mm 15～25mm 通常小于80 p/h 链式 优选 滚筒式 次选 皮带式 不推荐 最大 ≤160m/mim 推荐 60、80、100m/mim 推荐 12、14、16、18m/min 根据物料形式 水平行走速度v1 台面输送速度 v2 与轨道长度相关 与轨道长度相关 3.5.2. 环行穿梭车

代号 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 名称 货物宽度 货物长度 转弯半径 推荐参数 d3≥800mm 内弯道 d4≥1200mm 外弯道 输送机输送中心与轨d5≥1550mm 内弯道 道中心距离 d6≥2250mm 外弯道 穿梭车与输送机距离 15～25mm 环行穿梭车系统效率 通常小于160 p/h 输送型式 链式 优选 滚筒式 次选 皮带式 不推荐 水平行走速度v1 最大 ≤160m/mim 推荐 60、80、100m/mim 台面输送速度 v2 推荐 12、14、16、18m/min 备注 根据物料形式 青岛科捷

3.5.3. 穿梭车地轨 穿梭车基础要求：

项目 地面平整度 名称 自动立体仓库项目 总体设计说明

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推荐参数 ≤50 ±10 ±3mm ≤150 ±15 >150 ±20 备注 长宽尺寸（m） 允许偏差（mm） 2米范围内地面高度差

穿梭车地轨垫板布置要求：间距1000mm布置一处垫板。 穿梭车垫板规格及数量要求：

项目 参数 垫板厚度 5mm ≤50 2mm 1mm 5mm 穿梭车地轨长度 ≤150 2mm 1mm 5mm >150 2mm 1mm

垫板数量 1 2 1 2 2 1 3 2 1