试
一、选择题（每空2分，共10分）
1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。
A、 从动件的尺寸 B、 机构组成情况 C、 原动件运动规律
D、 原动件运动规律和机构的组成情况
题1
2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。
A、 双摇杆 B、 双曲柄 C、 曲柄摇杆
D、 不能构成四杆机构
3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A、 一次多项式运动规律 B、 二次多项式运动规律 C、 正弦加速运动规律 D、 余弦加速运动规律
4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。
A、 只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来
C、 静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2） D、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、 模数
B、 分度圆上压力角 C、 齿数 D、 前3项
二、填空题（每空2分，共20分）
1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：
啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。
5、 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为 差动轮系 ，若其自由度为1，则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架（转臂或系杆） 。
7、 棘轮机构的典型结构中的组成有： 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题（15分） 1、 什么是构件？ 答：
构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、 何谓四杆机构的“死点”？ 答：
当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
3、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 答：
出现根切现象的原因：
刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m）超过了被切齿轮的啮合极限点N1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。
避免根切的方法： a) 减小齿顶高系数ha* b) 加大刀具角α c) 变位修正
四、计算题（45分）
1、 计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2）
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