实验二 二阶系统阶跃响应

2.把不同?和?n条件下测量的Mp和ts值列表，根据测量结果得出相应结论。

实验结果 参数 R1=100K R2=0K ζ=0 R =100K C =1μf ωn=10rad/s R1=100K R2=50K ζ=0.25 R1=100K R2=100K ζ=0.5 R1=100K R2=200K ζ=1 R1=100K C1 =0.1μf ωn=100rad/s ?% tp（ms） ts（ms） 95.6 300 26466 阶跃响应曲线 46.7 324 1428 12.7 360 887 0 0 827 R1= 100K R2=100K ζ=0.35 R1=100K R2=200K ζ=1 14.9 29 62 0 0 71

由计算结果与理论值比较发现，测得结果中，超调量较理论值偏小，调节时间较理论值偏大，但很接近理论值，在误差允许范围内。产生偏差的原因可能是实际测量中有能量的损耗。