解:碾子走越过石坎时,F(R?h)?WR2?(R?h)2
F?4002?3202?20?15(kN)
320当F倾斜时,
Fcos??(R?h)?Fsin??R2?(R?h)2?WR2?(R?h)2
320Fcos??240Fsin??4800 4Fcos??3Fsin??60 F?令
60
4cos??3sin?dF0?60(?4sin??3cos?)??0,得: d?(4cos??3sin?)24sin??3cos? tan??0.75
??arctan0.75?370,此时, Fmin?60?12(kN) 004cos37?3sin37[习题3-7] 长2l的杆AB,重W,搁置在宽α的槽内。A、D接触处都是光滑的,试求平衡时杆AB与水平线所成的角?。设l?a。
5
WxB?Cl?NDyADl?NAa解:以AB杆为研究对象,其受力图如图所示。
?MA(Fi)?0
yW?aND??W?lcos??0
cos?lND?Wcos2?
al?BC?Fix?0
NAx?NDsin??0
lAD?NAxNDxaNAylNAx?NDsin??Wcos2?sin?
a?FNAyiy?0
NANAy?NDcos??W?0
?ND?Wll?W?NDcos??W?Wcos3??W(1?cos3?)
aa实际上,AB杆在A处所受到的约束是光滑面接触约束,约束反力的方向沿着接触面的公法线方向,即水平方向,指向AB杆,故
lNAy?W(1?cos3?)?0
aacos3??
ll??arccos()3
a[习题3-8] 图示结构上作用一水平力F,试求A、C、E三处的支座反力。
1
解:
6
aR'B BRD2a??RBDB??
A C RRCA(a) (b)
(a) 图:
?Fiy?0
?RAcos??RBcos??0 RA?RB
?Fix?0
?RAsin??RBsin??F?0 RFFA?RB?sin??a?5Fa2?(2a)2 2RA?5F
R5A?2F?RB (b)图:
?Fix?0
?Rsin??R'DBsin??0 R'5D?RB?RB?2F ?Fiy?0
R'C?RDcos??RBcos??0
7
RHHGRG(c)F
RC?2RDcos??2?52aF??2F 25a(c)图:由作用与反作用公理及(C)图的平衡条件可知:RE?RC?2F。
[习题3-9] AB、AC、AD三连杆支承一重物如图所示。已知W=10kN,AB=4m,AC=3m,且ABEC在同一水平面内,试求三连杆所受的力。
解:以结点A为研究对象,其受力图如图所示。由结点A平衡条件可知:
zEBNAB4m300?C3mNACAWDxNADy?Fiz?0
0 NADcos30?W?0
NAD?W/cos300?10/0.866?11.547(kN)
?Fix?0
NADsin300cos??NAC?0
NAC?NADsin300cos??11.547?0.5?3?3.464(kN) 5?Fiy?0
NADsin300sin??NAB?0
NAB?NADsin300sin??11.547?0.5?4?3.619(kN) 5[习题3-10] 立柱AB用三根绳索固定,已知一根绳索在铅直平面ABE内,其张力FT=100kN,立柱自重W=20kN,求另外两根绳索AC、AD的张力及立柱在B处受到的约束力。
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