V2X商用进程中面临的测试挑战及关键技术

V2X商用进程中面临的测试挑战及关键技术*

韩庆文1，曾令秋1，雷剑梅2，刘杰2

【摘 要】【摘 要】随着V2X商用进程的推进，建立合理有效的测试评价体系的需求已日益明确，V2X测试涉及跨行业融合，通信行业与车辆行业的测试思路与测试方法差异较大，目前尚缺乏权威测试认证体系。将从通信测试和车载应用测试两个方面入手，分析V2X商用进程中面临的测试挑战，以及目前在外场测试和暗室测试中发现的瓶颈问题，以之为基础，对V2X测试认证体系构建中面临的关键技术进行分析，设计了一种面向V2X性能和功能的暗室内测试方案，该测试方案能够输出通信性能参数和应用响应结果，经过验证性测试，证明了该方案的有效性。 【期刊名称】《移动通信》 【年(卷),期】2019(043)011 【总页数】8

【关键词】【关键词】车联网；测试认证；暗室；通信测试；应用测试

引用格式：韩庆文,曾令秋,雷剑梅,等.V2X商用进程中面临的测试挑战及关键技术[J].移动通信,2019,43(11):28-35. OSID：扫描二维码与作者交流

*基金项目：重庆市重点产业关键技术创新专项“电动智能网联汽车电磁兼容技术开发与产业化应用”（cstc2017zdcy）

0 引言

随着智能网联汽车商用化进程的推进，车载系统复杂度越来越高，必须在商用前进行有效测试。智能网联汽车包含两个方面的技术，即智能化和网联化[1]，

究其内涵，智能化和网联化分别属于两个不同的学科领域，智能化侧重于AI算法及车辆控制，而网联化则侧重于车辆信息交互管道问题，而无论智能化还是网联化，都需以车辆为载体，因此其产业化进程必须建立在多学科理解融合的基础上。

测试认证问题是智能网联汽车产业化进程中一个无法回避的关键问题[2]，自智能网联汽车的概念提出以来，不同行业对于其测试认证方法便存在认知差异。汽车行业的测试关注的是应用响应表现，而通信行业的测试则关注通信质量，包括丢包率、吞吐量等参数的测试，两种测试理念的差异导致智能网联汽车测试认证体系的建立困难。

自汽车向智能化发展起，各大汽车厂商采用的测试方法无外乎两种，即在环混合虚拟仿真测试和道路测试[3]，在环测试简单，可重复性好，测试成本低，但测试结果可靠性存疑；道路测试能够反映智能驾驶系统的实际工作表现，但测试周期长，场景有限，效率较低，且故障不可再现，可重复性差，以上各种原因使得各大汽车厂商对测试结果信心缺乏，但并无更好的解决方案，因此在V2X测试中沿用了智能驾驶系统的测试方法，即采用在环测试和道路测试[4]。但随着通信模块的引入，故障原因更加复杂，各大汽车厂商缺乏相应的故障诊断能力，对基于V2X的各类应用缺乏信心，目前并无一家汽车厂商对V2X模块开放控制接口。

由此可见，如要将网联信息引入智能驾驶决策，必须为汽车厂商提供有信心的测试方式，并构建完整的测试评价体系，否则将不会有实际意义上的智能网联汽车面市。

本文将从应用测试和通信性能测试两个方面入手，分析目前智能网联汽车测试

中存在的问题及挑战。

1 智能网联汽车测试挑战

从模块角度来看，影响智能网联系统表现的因素有三个，即通信表现、控制表现和机械响应表现，这三个方面的问题最终都会体现为应用响应故障。按照汽车行业传统，测试应面向应用展开，为此SAE定义了多种面向智能网联系统的典型应用，如前撞告警（FCW,Forward Collision Warning）、路口辅助（IMA,Intersection Moving Assistant）等，各大车企也根据行业习惯制定出了相关应用规范，例如长安汽车就根据需求拟定了52种应用，这些应用基本涵盖车辆行驶过程中可能遭遇的各种极端场景。在2016年TIAA&FuTURE发布的《智能网联汽车基本应用白皮书》[5]中，将智能网联汽车相关应用场景和需求分为了三大类，即交通安全类（Safety）、交通效率类（Traffic Efficiency）以及信息服务类（Infotainment/Telematics），涉及到的通信方式主要包括车—车（V2V）、车—基础设施（V2I）、车—行人（V2P）以及车—网络/云平台（V2N/V2C）。

尽管车企对给予V2X的应用已有明确定义，但却并无成熟的测试方案，下面将从外场应用测试和通信测试两个方面分析智能网联汽车测试中存在的问题。 1.1 应用测试

车企关注应用表现，因此非常重视应用测试，并以之为目的推出了测试方法，包括硬件在环测试和外场测试，在过去的几年中，研究人员和测试机构开发了道路外场测试方案，全球范围内出现了大量的道路测试场地，如美国密歇根州的Mcity[6]、中国重庆的I-VISTA、中国上海的国家智能网联汽车示范区和瑞典的AstaZero等，近两年，国内各种示范区和道路测试场更加快速涌现，但