第十六届福建省青少年机器人竞赛 “FLL工程挑战赛规则”实施细则
? 参赛成绩最终得分调整：2018年福建青少年机器人竞赛FLL项目成绩将由原来的“一个最高分和一个最低分的总和”调整为取“三轮最好成绩的总和”为参赛队最后得分。若竞赛只赛三轮，就以三轮成绩总和做为参赛队最后得分。依此成绩排名。如果出现局部并列的情况，以参赛队的一个最高分确定先后；如果仍然并列，以参赛队的一个次高分确定先后。如果仍然并列，则并列的队伍进行加赛一轮确定先后。
? 赛台边框相关规定：在不影响对方机器人运行的前提下，机器人完全出基地后可以在运行中超过赛台边框，但不得与赛台边框的顶面和外侧面接触。
? 非法连接：任物物品与任物物品、任物物品与机器人之间的连接，通过轻轻晃动，在重力的作用下任意方向都不可分离视为“非法连接”，“非法连接”状态下的得分无效。 ? 基地限高：启动前限高30.5cm，启动后无限制高度，回基地无限制高度。高度测量包括机器人以及它附属的部件和得分物品等最高的高度。
? 处罚物：一般会放置在白色三角的中部，放置的具体位置由现场裁判决定，如果它影响你的机器人的运行，请与裁判沟通，在不出三角区域的前提下可以移动。
? 丢弃物处罚：本届比赛没有丢弃物处罚。
? 得分区说明：没有特别说明需要直接与得分区接触的任务,垂直投影满足得分条件即可。
? 撤销任务说明：未撤消的任务的属性值为 1，已撤消的任务的属性值为-2。如果完成了已撤消的任务，得分加倍且为负。对是否完成撤销任务（扣分）只看最终状态是否满足得分条件，不关注机器人完成过程是否合法，破坏已撤销任务模型扣双倍分。
? 时间分说明：对所有未撤消任务都有得分（不是满分）且对所有撤销任务都没有被扣分的情形，加记时间分。受到中断处惩罚也可以记时间分。 时间分= 150-完成任务时间（秒）。
? 违禁物品：本届比赛严格执行禁止携带违禁物品。禁止携带手机、对讲机、电话手表等一切通迅器材，禁止电脑wifi无线联网等网络通讯，禁止携带U盘、光盘等存储介质。参赛队员在进入准备区前应将自己的手机、无线路由器、无线网卡等通信设备及U盘、光盘等存储介质交本队的教练员或家长保管。参赛队员在赛场内不得以任何方式与本队的教练员或家长联系。
? 申诉办法：处理争议时不会复查重放比赛录像。组委会不接受教练员或家长的投诉。对赛场上所有疑问、分歧正确的申诉方法是由竞赛选手当场向裁判提出申请解决，可以向上交由仲裁组或组委会核实后进行协调事宜。任何申诉
应在比赛结束前提出，比赛结束后不再处理任何申诉。参赛选手要了解申诉办法，并进行相应训练。 ? 任务补充说明：
1、 移除水管：黄色水管上的圆环只能按照与水管同方向设置。
2、 送水（限定方法）：机器人有转动水泵阀门的动作，但清水模型没落在另一队的场地上，这种情况不得分。 3、搬动水泵部件：直接与目标区接触。
4、降雨：雨云里面只有8个雨水模型，无限定方法，由于赛台的震动造成的雨水模型落下无效。 5、过滤（限定方法）：略
6、水处理（限定方法）：如果确定场地模型有问题且无法在短时间内修复，对于这个容易出问题的模型作如下处理：机器人将马桶的黄色扳手完全按下，并保持一秒以上，裁判会手动将水处理模型按下，排出清水模型和淤泥模型。裁判会根据正常无故障水模型的淤泥落点和清水滚落速度去完成。 7、开启喷泉（限定方法）：喷泉模型的高度明显上升，并停在那里。模型可动部分有两层，下层要明显上升。 8、检查井盖（限定方法）：垂直投影与目标区接触 9、移动三脚架：直接与目标区接触 10、更换水管：直接与目标区接触
11、装水管：直接与目标区接触
12、施肥：“花木”指的是花盆中的植物，肥料要与六个花盆中的植物直接接触
13、浇花（限定方法）：此处要注意先后顺序，需要先将清水模型放置到棕色罐子里，再用任何办法将花直立。 14、挖水井：但要求符合“松散连接”，轻轻晃动遗留物，可以与水井和淤泥模型分离。如果水井直立，底座的四个凸起弧形片与场地膜接触，是否完全进入目标区以水井的圆柱形底座垂直投影为准；如果水井非直立，以水井模型的垂直投影为准，投影要完全进入目标区。
15、灭火（限定方法）：如果房屋模型上的火苗先落下，机器人再用消防车对黄杆加力，这种方法不得分。如果灭火的任务被取消掉，但是机器在做任务的过程中不小心撞到黄杆，使火苗落下（非消防车撞开），这样会被扣双倍分。 16、集水（限定方法）：直接与目标区接触，清水有效的接触物品有：清水、黑色框、黑色框内的场地。雨水有效接触的物品有：黑色框和黑色框内的场地。奖励分情形：只能是清水与清水叠放，不与目标区接触的清水不记基本分。 17、移动蒸馏器：垂直投影与目标区接触，蒸馏器里面的水模型在赛前放置在蒸馏器中，这颗雨水只能用在此任务，不能用其他任务中。
18、 接水（限定方法）：略
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