#（基于PLC控制的工件搬运机械手设计）周进展情况记录

第 4 周进展情况记录： 前一阶段总结： 2012.4.25至2012.5.2: 确定了机械手各部分的结构，进行了零部件的选择和计算，主要内容如下: 1.计算手部夹紧的油缸驱动力，并进行了手抓夹持误差的验算。 2.确定油缸驱动力和行程，选取手部伸缩缸，并选取手腕回转缸。 3.计算手臂伸缩缸的驱动力并选取型号。 4.设计手臂，手腕，手抓的连接结构。 后一阶段计划： 1.继续计算腰部升降缸的驱动力，并选型。 2.确定腰部回转缸的型号和大小。 3.设计伸缩缸的升降缸的连接结构。 4.设计机座。 问题和建议： 1.对连接部分的设计有些难度。不知怎样将各部件有效的连接起来。 2.三维造型中，对复杂的零件造型困难。 3.希望这个周三能得到老师的讲解和指导。 指导教师检查意见： 指导教师签名： 年 月 日 贵州大学本科毕业论文(设计)周进展情况记录

学生姓名 学号 论文（设计）题目 李科 学院 机械学院 指导教师 李建雄 1 机械设计制造及其班级 机自083 自动化 基于PLC控制的自动生产线工件搬运机械手设计 专业 第 5 周进展情况记录： 前一阶段总结： 2012.5.2至2012.5.10: 1.腰部升降缸设计完成。 2.确定了腰部回转缸的型号和大小。 3.伸缩缸的升降缸的连接结构设计完成。 4.机座设计完成 后一阶段计划： 1.对机身整体进行设计 2.探考机械手液压系统的设计 3.计算并绘制液压系统工况图 问题和建议： 1.液压系统设计中对液压元件的选择不是很清楚。 2.系统布置有困难 指导教师检查意见： 指导教师签名： 年 月 日 贵州大学本科毕业论文(设计)周进展情况记录

学生姓名 学号 论文（设计）题目 李科 学院 机械学院 指导教师 李建雄 1 机械设计制造及其班级 机自083 自动化 基于PLC控制的自动生产线工件搬运机械手设计 专业 第 6 周进展情况记录： 前一阶段总结： 2012.5.10至2012.5.18: 1.机械手机械部分设计全部完成 2.全力设计液压系统图 3.系统图草稿完成 后一阶段计划： 1.修改并细化液压系统图 2.对所选液压元件进行核实。看是否能满足性能要求 3.完成液压系统cad图纸 问题和建议： 无 指导教师检查意见： 指导教师签名： 年 月 日 贵州大学本科毕业论文(设计)周进展情况记录

学生姓名 学号 论文（设计）题目 李科 学院 机械学院 指导教师 李建雄 1 机械设计制造及其班级 机自083 自动化 基于PLC控制的自动生产线工件搬运机械手设计 专业 第 7 周进展情况记录： 前一阶段总结： 2012.5.19至2012.5.26: 1.完成上一阶段的计划任务。 2.开始机械手电气部分的设计。 3.采用插销定位，用中间继电器接PLC控制电磁阀。 4.分析电磁阀的动作顺序。绘制电磁阀动作顺序表。 后一阶段计划： 1.继续完善控制电路图。 2.对控制电路的保护电路进行设计。 3.上网查电气元件并选型。 4.绘制控制电路CAD图。 问题和建议： 无 指导教师检查意见： 指导教师签名： 年 月 日 贵州大学本科毕业论文(设计)周进展情况记录

学生姓名 学号 论文（设计）题目 李科 学院 机械学院 指导教师 李建雄 1 机械设计制造及其班级 机自083 自动化 基于PLC控制的自动生产线工件搬运机械手设计 专业