#（基于PLC控制的工件搬运机械手设计）周进展情况记录

第 8 周进展情况记录： 前一阶段总结： 2012.5.26至2012.6.4: 1.低压电气元件的选择。在设备电气控制线路中，为了满足生产工艺及电力拖动的需要，电动机要经常地起动、制动、改变运动方向、调节转速；当电路发生过载、短路、欠压或失压等情况时，控制电路的保护环节还应当自动切断电路，保护线路和设备。所有这些要求都需要借助于电器来完成。 2.机械手控制操作面板的绘制，该系统的控制方式由操作面板的转换开关箭头指向的位置决定。 后一阶段计划： 1.完善电气系统的设计，修改不合理的地方。 2.分析中间继电器的动断和动合的顺序。 3.根据电气控制电路设计PLC控制流程图。 问题和建议： 1.对plc程序的设计顺序不熟悉，需要加紧看书，弄懂设计步骤。 2.梯形图的编制过程忘了。需要进一步熟悉编程软件。 指导教师检查意见： 指导教师签名： 年 月 日 贵州大学本科毕业论文(设计)周进展情况记录

学生姓名 学号 论文（设计）题目 李科 学院 机械学院 指导教师 李建雄 1 机械设计制造及其班级 机自083 自动化 基于PLC控制的自动生产线工件搬运机械手设计 专业 第 9 周进展情况记录： 前一阶段总结： 2012.6.4至2012.6.11: 1.确定了电气部分的设计。 2.根据机械手的动作要求，选择PLC的点数，从而选择PLC的型号。 本系统有输入信号34个，输出信号33个，均为开关量。根据输入/输出点数，类型及控制要求，同时考虑到维护，改造和经济性等诸多因素，上网查得选择可编程控制器型号为FX2N-80MR-001，共有40个输入点，40个输出点，可满足控制要求。 3.PLC的I/O分配，绘制PLC外部接线图。 后一阶段计划： 1.熟悉编程软件 2.理清机械手动作顺序。 3.编制PLC程序图。 问题和建议： 无 指导教师检查意见： 指导教师签名： 年 月 日 贵州大学本科毕业论文(设计)周进展情况记录

学生姓名 学号 论文（设计）题目 李科 学院 机械学院 指导教师 李建雄 1 机械设计制造及其班级 机自083 自动化 基于PLC控制的自动生产线工件搬运机械手设计 专业 第 10 周进展情况记录： 2012.6.11至2012.6.18: 1.编制控制系统框图，在进行编程前，应先绘制出整个控制程序的结构框图，当操作方式选择开关置于手动时，输入点X006接通，执行手动程序，当操作方式选择开关置于自动时，输入点X017执行自动程序。 2.编写手动控制子程序，手动控制程序用于实现机械手的升降，伸缩，手臂旋转，手腕旋转，手指张闭运动，在自动工作过程中，若将手动/自动转换开关打到手动位置，输入X006接通，系进入手动控制方式状态，此时按下相应的受动按钮可实现手动升降，伸缩，手臂旋转，手腕旋转，手指张闭的动作。 3.编写自动控制程序梯形图。 后一阶段计划： 1.编写自动控制程序的指令表。 2.完成机械手CAD总装图。 问题和建议： 1.梯形图的编写不是很熟悉，需要加强练习。 指导教师检查意见： 指导教师签名： 年 月 日 贵州大学本科毕业论文(设计)周进展情况记录

学生姓名 学号 论文（设计）题目 李科 学院 机械学院 指导教师 李建雄 1 机械设计制造及其班级 机自083 自动化 基于PLC控制的自动生产线工件搬运机械手设计 专业 第 11 周进展情况记录： 前一阶段总结： 2012.6.18至2012.6.24: 1.打印图纸，装订设计任务书。 2.准备相关答辩的表格。 3.将任务书提交老师处审阅。 4.制作答辩用的PPT。 后一阶段计划： 1.熟悉设计内容。 2.认真总计此次毕业设计的收获和不足之处。 3.向优秀的同学学习设计过程中的优点。 问题和建议： 无 指导教师检查意见： 指导教师签名： 年 月 日 贵州大学本科毕业论文(设计)周进展情况记录

学生姓名 学号 论文（设计）题目 李科 学院 机械学院 指导教师 李建雄 1 机械设计制造及其班级 机自083 自动化 基于PLC控制的自动生产线工件搬运机械手设计 专业 第 12 周进展情况记录： 前一阶段总结： 2012.6.24至2012.7.1: 1.为答辩再次熟悉自己设计的成果。 2.修改PPT。 3.模拟答辩。 后一阶段计划： 1.再次总结本次毕业设计的不足。 2.感谢老师和同学。 问题和建议： 无 指导教师检查意见： 指导教师签名： 年 月 日