图像、窗口基础操作部分
基础操作
dev_close_window()
关闭当前激活的窗口
read_image( : Image : FileName : )
读取图像，可以支持多种格式，比如TIFF，PNG，JPEG-XR，JPEG-2000等，还支持一次性读取多个图像。
Image：输出，读取完后在halcon所存放的变量名
FileName：图片路径，可以是多个路径，可以是绝对路径或者相对路径，还可以省略扩展名
示例：
* Reading an image:
read_image(Image,'mreut')
* Reading 3 images into an image array: read_image(Images,['ic0','ic1','ic2'])
stop()
停止程序（等待用户继续运行）
get_image_size(Image : : : Width, Height)
获取图像的尺寸
Image：要获取尺寸的图像 Width：输出，图像的宽度 Height：输出，图像的高度
dev_open_window( : : Row, Column, Width, Height, Background : WindowHandle)
打开一个新的图像窗口
Row：图像窗口左上角的起始行，默认0。（好像没什么用） Column:图像窗口左上角的起始列，默认0.（好像没什么用） Width：图像窗口的宽度，默认256 Height：图像窗口的高度，默认256
Background:新窗口的背景颜色，默认黑色（black） WindowHandle：窗口的识别Id
dev_display(Object : : : )
将图像显示到当前的图像窗口上 Object：要显示的图像对象
dev_set_draw( : : DrawMode : )
设置Region的显示形式
DrawMode：区域的显示形式，默认'fill'，可选'fill', 'margin'，fill表示显示实心区域，margin表示只显示区域的外边界
dev_set_color( : : ColorName : )
设置输出颜色
ColorName：颜色名称，默认’white’，可选值（格式）：'white', 'black', 'gray', 'red', 'green', 'blue', '#003075', '#e53019', '#ffb529'
disp_message( : : WindowHandle, String, CoordSystem, Row, Column, Color, Box : )
输出一段文字信息
WindowHandle：要显示文字的窗口handle
String：要显示的文字信息，会显示在一个行里
CoordSystem：使用的坐标系，默认window，可选'window', 'image'
Row，Column：文字坐标，默认12
Color：文字颜色，默认'black'，可选'', 'black', 'blue', 'yellow', 'red', 'green', 'cyan', 'magenta', 'forest green', 'lime green', 'coral', 'slate blue'
Box：是否包含在一个背景框内，默认'true'，可选'true', 'false'
基础语法
If(‘condition’) … else … endif
条件判断
While(‘condition’) … endwhile
While循环
for Index := ‘start‘ to ‘max’ by ‘step’ … endfor
for循环
图像处理部分
基础操作 图像转化
convert_image_type(Image : ImageConverted : NewType : )
转换图像类型
Image : 要转化的图像
ImageConverted : 输出，转化后的图像
NewType :要转化的图像类型，详见Halcon的图像像素类型
decompose3(MultiChannelImage Image3 : : )
: Image1, Image2,
把一个RGB图像转化为3个单通道的图像
MultiChannelImage：输入的多通道图像（应该是3通道？）
Image1, Image2, Image3:输出，转化后的单通道图像，1是red，2是green，3是blue
rgb1_to_gray(RGBImage : GrayImage : : )
把一张RGB图像转化为灰度图像 RGBImage:输入的RGB图像
GrayImage：输出，得到的灰度图像
腐蚀膨胀
gen_disc_se( : SE : Type, Width, Height, Smax : )
创建一个椭圆形结构元素，用于图像的腐蚀膨胀 SE：输出，生成后的结构元素，图像类型
Type：结构元素的图像像素类型，默认是’byte’，可选：’byte’，’uint2’，’real’，详见Halcon的图像像素类型
gray_erosion(Image, SE : ImageErosion : : )
使用结构元素对图像做腐蚀操作（结构元素可以是gen_disc_se的输出） Image：要做腐蚀操作的图像 SE：结构元素
ImageErosion：输出，腐蚀后的图像
gray_dilation(Image, SE : ImageDilation : : )
使用结构元素对图像做膨胀操作（结构元素可以是gen_disc_se的输出） Image：要做膨胀操作的图像 SE：结构元素
ImageDilation：输出，膨胀后的图像
相关推荐：
loading