硬件组成：主机，接口，通用外设，检测元件与执行机构，操作台。
PLC特点：可靠性高，编程容易，组合灵活，模块齐全，安装方便，运行速度快。
物联网终端组成：外围接口模块、核心处理模块、网络通信模块及电源管理模块。 操作指导、DDC和SCC系统：
采样转换处理加工，不直接产生输出，开环，计算机处理结果供参考；巡回检测，结果与设定值比较，控制运算，执行，达到控制要求；由计算机按照过程数学模型计算出最佳给定值送给DDC计算机，由DDC计算机控制生产过程，使生产过程处于最优工作状态，顺序，最优，自适应控制，两者综合。 采样频率：准确性高，占机时内存；精度低，漏采。 A/D转换器转换原理：并联比较型，逐次逼近型，双积分型，V-F变换型。
保持电容小：采样时充电时间常数小，充电快，跟随特性好，放电常数也小，放点快，保持差。 逐次逼近型原理：重到轻，高位到低位试探，初始化，逐次逼近寄存器清零，开始，最高位置1，DA转换，模拟量送比较器，与待转换量比较，小于则保留。下一位，直到寄存器最低位，数字量送缓冲寄存器，后输出，由控制电路控制。
AD转换结束信号处理方法：中断，查询，软件延时。
键盘防抖：机械触电，按键闭合断开，连串抖动，多次误读。滤波防抖，双稳态防抖，软件延时防抖。 编码键盘：自动识别按键，产生代码，送给CPU，接口简单，响应快，需键盘编码器。
LED显示方法：动态显示：扫描，视觉暂留，硬件少，价格低，线路简单，机时长；动态显示，显示模型，可靠。
光电隔离作用：屏蔽电磁干扰，提高精度，耦合，隔离，开关作用。
固态继电器和继电器区别：电磁吸合，有触电，火花，电弧，驱动控制范围小，动作延迟；晶体管，可控硅，光电隔离无触点开关。
PWM原理及实现：电枢电压接通时间与通电时间比值，占空比，通电速度增，断电减，按规律改变通电时间，速度即可控；确定占空比，送出控制模型，电机运转，用开关控制方向，刹车，滑行。 数字滤波比模拟滤波：不需硬件，可靠，多通道公用，成本低，稳定，低频可滤，无电容容量限制，滤波程序灵活方便。
数字滤波方法：程序判断，中值，算数平均，加权平均，滑动平均，RC低通数字滤波，复合数字滤波法。
标度变换：被测模拟量参数，变送器，AD转换，数字量，进一步记录打印报警，工程量，操作人员监视管理。
量程自动转换：传感器信号范围宽，保证计算机信号一致，减少硬件，PGA，通用性强，倍数可控，AD满量程信号均一化，提高测量精度。
分段插值：被逼近的函数分段，提高精度，缩短运行时间，各段根据要求采用不同逼近公式。线性，抛物线，插值点根据实际曲线灵活选取。
位置型增量型PID：用到所有值，计算繁琐，误差累积，前两次值；不带积分作用的执行机构，增量型无积分作用，适合带积分作用的机构，如步进电机；手动自动无扰动切换，积分失控。
不完全微分调节：超前，震荡，品质下降，慢慢减弱。
积分作用：消除静差，饱和超调，震荡。
微分作用：加快响应速度，减少超调，克服震荡，消除惯性。
积分饱和产生：偏差跃变，累计值，负偏差，脱离饱和时间长。
消除方法：遇限削弱积分法进入饱和区停止，有效偏差法取边界值，积分分离法最大允许偏差范围内积分。
手动后援：连续工作系统，自动调节出现问题，手动维持，解决后恢复，保证连续，平稳无扰动。 总体设计：控制方案，微型计算机及接口选择，控制算法选择，硬件设计，软件设计。 硬件组成：主机，接口，通用外设，检测元件与执行机构，操作台。
PLC特点：可靠性高，编程容易，组合灵活，模块齐全，安装方便，运行速度快。
物联网终端组成：外围接口模块、核心处理模块、网络通信模块及电源管理模块。 操作指导、DDC和SCC系统：
采样转换处理加工，不直接产生输出，开环，计算机处理结果供参考；巡回检测，结果与设定值比较，控制运算，执行，达到控制要求；由计算机按照过程数学模型计算出最佳给定值送给DDC计算机，由DDC计算机控制生产过程，使生产过程处于最优工作状态，顺序，最优，自适应控制，两者综合。 采样频率：准确性高，占机时内存；精度低，漏采。 A/D转换器转换原理：并联比较型，逐次逼近型，双积分型，V-F变换型。
保持电容小：采样时充电时间常数小，充电快，跟随特性好，放电常数也小，放点快，保持差。 逐次逼近型原理：重到轻，高位到低位试探，初始化，逐次逼近寄存器清零，开始，最高位置1，DA转换，模拟量送比较器，与待转换量比较，小于则保留。下一位，直到寄存器最低位，数字量送缓冲寄存器，后输出，由控制电路控制。
AD转换结束信号处理方法：中断，查询，软件延时。
键盘防抖：机械触电，按键闭合断开，连串抖动，多次误读。滤波防抖，双稳态防抖，软件延时防抖。 编码键盘：自动识别按键，产生代码，送给CPU，接口简单，响应快，需键盘编码器。
LED显示方法：动态显示：扫描，视觉暂留，硬件少，价格低，线路简单，机时长；动态显示，显示模型，可靠。
光电隔离作用：屏蔽电磁干扰，提高精度，耦合，隔离，开关作用。
固态继电器和继电器区别：电磁吸合，有触电，火花，电弧，驱动控制范围小，动作延迟；晶体管，可控硅，光电隔离无触点开关。
PWM原理及实现：电枢电压接通时间与通电时间比值，占空比，通电速度增，断电减，按规律改变通电时间，速度即可控；确定占空比，送出控制模型，电机运转，用开关控制方向，刹车，滑行。 数字滤波比模拟滤波：不需硬件，可靠，多通道公用，成本低，稳定，低频可滤，无电容容量限制，滤波程序灵活方便。
数字滤波方法：程序判断，中值，算数平均，加权平均，滑动平均，RC低通数字滤波，复合数字滤波法。
标度变换：被测模拟量参数，变送器，AD转换，数字量，进一步记录打印报警，工程量，操作人员监视管理。
量程自动转换：传感器信号范围宽，保证计算机信号一致，减少硬件，PGA，通用性强，倍数可控，AD满量程信号均一化，提高测量精度。
分段插值：被逼近的函数分段，提高精度，缩短运行时间，各段根据要求采用不同逼近公式。线性，抛物线，插值点根据实际曲线灵活选取。
位置型增量型PID：用到所有值，计算繁琐，误差累积，前两次值；不带积分作用的执行机构，增量型无积分作用，适合带积分作用的机构，如步进电机；手动自动无扰动切换，积分失控。
不完全微分调节：超前，震荡，品质下降，慢慢减弱。
积分作用：消除静差，饱和超调，震荡。
微分作用：加快响应速度，减少超调，克服震荡，消除惯性。
积分饱和产生：偏差跃变，累计值，负偏差，脱离饱和时间长。
消除方法：遇限削弱积分法进入饱和区停止，有效偏差法取边界值，积分分离法最大允许偏差范围内积分。
手动后援：连续工作系统，自动调节出现问题，手动维持，解决后恢复，保证连续，平稳无扰动。 总体设计：控制方案，微型计算机及接口选择，控制算法选择，硬件设计，软件设计。
硬件组成：主机，接口，通用外设，检测元件与执行机构，操作台。
PLC特点：可靠性高，编程容易，组合灵活，模块齐全，安装方便，运行速度快。
物联网终端组成：外围接口模块、核心处理模块、网络通信模块及电源管理模块。 操作指导、DDC和SCC系统：
采样转换处理加工，不直接产生输出，开环，计算机处理结果供参考；巡回检测，结果与设定值比较，控制运算，执行，达到控制要求；由计算机按照过程数学模型计算出最佳给定值送给DDC计算机，由DDC计算机控制生产过程，使生产过程处于最优工作状态，顺序，最优，自适应控制，两者综合。 采样频率：准确性高，占机时内存；精度低，漏采。 A/D转换器转换原理：并联比较型，逐次逼近型，双积分型，V-F变换型。
保持电容小：采样时充电时间常数小，充电快，跟随特性好，放电常数也小，放点快，保持差。 逐次逼近型原理：重到轻，高位到低位试探，初始化，逐次逼近寄存器清零，开始，最高位置1，DA转换，模拟量送比较器，与待转换量比较，小于则保留。下一位，直到寄存器最低位，数字量送缓冲寄存器，后输出，由控制电路控制。
AD转换结束信号处理方法：中断，查询，软件延时。
键盘防抖：机械触电，按键闭合断开，连串抖动，多次误读。滤波防抖，双稳态防抖，软件延时防抖。 编码键盘：自动识别按键，产生代码，送给CPU，接口简单，响应快，需键盘编码器。
LED显示方法：动态显示：扫描，视觉暂留，硬件少，价格低，线路简单，机时长；动态显示，显示模型，可靠。
光电隔离作用：屏蔽电磁干扰，提高精度，耦合，隔离，开关作用。
固态继电器和继电器区别：电磁吸合，有触电，火花，电弧，驱动控制范围小，动作延迟；晶体管，可控硅，光电隔离无触点开关。
PWM原理及实现：电枢电压接通时间与通电时间比值，占空比，通电速度增，断电减，按规律改变通电时间，速度即可控；确定占空比，送出控制模型，电机运转，用开关控制方向，刹车，滑行。 数字滤波比模拟滤波：不需硬件，可靠，多通道公用，成本低，稳定，低频可滤，无电容容量限制，滤波程序灵活方便。
数字滤波方法：程序判断，中值，算数平均，加权平均，滑动平均，RC低通数字滤波，复合数字滤波法。
标度变换：被测模拟量参数，变送器，AD转换，数字量，进一步记录打印报警，工程量，操作人员监视管理。
量程自动转换：传感器信号范围宽，保证计算机信号一致，减少硬件，PGA，通用性强，倍数可控，AD满量程信号均一化，提高测量精度。
分段插值：被逼近的函数分段，提高精度，缩短运行时间，各段根据要求采用不同逼近公式。线性，抛物线，插值点根据实际曲线灵活选取。
位置型增量型PID：用到所有值，计算繁琐，误差累积，前两次值；不带积分作用的执行机构，增量型无积分作用，适合带积分作用的机构，如步进电机；手动自动无扰动切换，积分失控。
不完全微分调节：超前，震荡，品质下降，慢慢减弱。
积分作用：消除静差，饱和超调，震荡。
微分作用：加快响应速度，减少超调，克服震荡，消除惯性。
积分饱和产生：偏差跃变，累计值，负偏差，脱离饱和时间长。
消除方法：遇限削弱积分法进入饱和区停止，有效偏差法取边界值，积分分离法最大允许偏差范围内积分。
手动后援：连续工作系统，自动调节出现问题，手动维持，解决后恢复，保证连续，平稳无扰动。 总体设计：控制方案，微型计算机及接口选择，控制算法选择，硬件设计，软件设计。
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