则需检查是否是驱动器供电 电路存在短路故障;检查驱 动器是否内部进水导致故障, 若是则需烘干驱动器并加装 防护措施;若仍无法解决则 需将驱动器送厂维修
③机械丝杆过紧导致的机械 卡死,使电机负载过大发 热而使驱动器报警
若是机械过紧,可调整丝杆 或其机械部件处理;若是负 载过大,则需考虑切削量是 否过大或是进给过快,通过 改善工艺或更换可承受更大 负载的电机或驱动器
④电机插头,插座进水进油 受潮导致接口烧毁等;电 机绝缘性能损坏造成驱动 器功放管击穿短路,引起 的驱动器报警;电机损坏 引起的驱动器报警
若是插座接口进水,则更换 插头或插座,并做好防水绝 缘措施;若是驱动器功放管 击穿,则更换驱动器功放管 460 并更换绝缘性能好的电 机;若检查电机有无损坏, 则将电机与驱动器断开,让 驱动器不带电机运转,同时 修改系统对应的电机高低电 平选择参数,若不在出现报 警,则为电机损坏或电机内 部短路所致
⑤驱动器与电机搭配不当, 如用大电流的驱动器驱 动小电流的电机
更换驱动器或电机型号,使 两者相互匹配.伺服驱动则 必需与伺服电机功率匹配 ⑥驱动器不工作引起的系 统报警
检查驱动器的供电回路,查 看电路是否存在断路或元器 件损坏,从而导致驱动器无
供电电源;检查电机内部是 否短路造成驱动器的保险或 功放管损坏而使驱动器无供 电电源;若是驱动器接收电 源电路故障,则需将驱动返 厂维修
故障现象二:DF3A驱动器功放一到就报警 故障原因 处理方法
①驱动器所驱动的电机有相 位间短路或绝缘性能变差 产生各相之间电流不平衡 引起驱动器报警
更换性能良好的步进电机
故障现象三:DF3A驱动器有时报警,有时能正常工作 故障原因 处理方法
①由于外部线路短路造成 驱动器内部电容损坏
更换驱动电路板或检查是否 内部电容 C7 400V/22υF爆裂 损坏
故障现象四:加工过程中,出现DF3A驱动器几轴同时报警 故障原因 处理方法
①驱动器接地不良或外部
供电电压偏高,而驱动器使用的是同一回路的电源,一个驱动器报警干扰其它亮个驱动器同时报警，用万用表检查三相供电电源
是否偏高;检查驱动器是否可靠接地;将各轴驱动器的接地线与隔离变压器的接地 线连接,并可靠连接致接地 端,同时确保三相供电电源 的电压在正常供电范围 (七)加工尺寸不稳定类故障
按产生不稳定故障的元器件分类:
通过互换法,排除法缩小故障范围,确定产生故障的部件 故障现象一:系统引起的尺寸变化不稳定 故障原因处理方法 ①系统参数设置不合理
快速速度,加速时间是否过大, 主轴转速,切削速度是否合理, 是否因为操作者的参数修改导 致系统性能改变 ②工作电压不稳定 加装稳压设备
③系统受外部干扰,导致系 统失步
接地线并确定已可靠连接,在驱
动器脉冲输出触点处加抗干扰吸 收电容;一般的情况下变频器的 干扰较大,请在带负载的请况下 判断,因为越大的负载会让变频 器负载电流越大,产生的干扰也 越大
④已加电容,但系统与驱动 器之间的阻抗不匹配,导 致有用信号丢失 选择适当的电容型号
⑤系统与驱动器之间信号传 输不正确
检查系统与驱动器之间的信号连 接线是否带屏蔽,连接是否可靠, 检查系统脉冲发生信号是否丢失 或增加
⑥系统损坏或内部故障 送厂维修或更换主板
故障现象二:驱动器引起尺寸不稳定 故障原因 处理方法
①驱动器发送的信号丢失, 造成的驱动失步
先确定使用的是步进驱动器还是 伺服驱动器:步进电机驱动器可 通过相位灯或打百分表判断是否 存在失步.伺服驱动器则可通过 驱动器上的脉冲数显示或是打百 分表判断
②伺服驱动器的参数设置 不当,增益系数设置不 合理
参照DA98说明书修改增益参 数
③驱动器发送信号干扰所 致,导致失步
加装屏蔽线,加装抗干扰电容 ④驱动处于高温环境,没 有采取较好的散热措施, 导致尺寸不稳定,同时 也可能导致驱动内部参 数变化,引发故障
保证良好的散热通风环境,适 当的温度是保证加工性能的重 要因素
⑤驱动器扭矩不够或电机 扭矩不够
更换驱动器或电机,使扭矩符 合实际需要
⑥驱动器的驱动电流不够
调大驱动电流仍不能满足要求, 则需更换驱动器 ⑦驱动器损坏 驱动器送厂维修
故障现象三:机械方面引起的加工尺寸不稳定 故障原因处理方法
①步进电机阻尼片是否过紧 或过松
调整阻尼盘,使电机处于非共 振状态
②电机插头进水造成绝缘性 能下降,电机损坏
更换电机插头,做好防护,或 是更换电机
③加工出的工件大小头,装 夹不当
检查进刀量是否过大或过快造 成的过负荷,检查工件装夹不 应伸出卡盘太长,避免让刀 ④工件出现椭圆
检查主轴的跳动,检修主轴,更 换轴承
⑤丝杆反向间隙过大
通过打百分表检查丝杆的反向间 隙,是否已从系统将间隙补入 , 补入后间隙是否过大 ⑥机械丝杆安装过紧
检查丝杆是否存在爬行,是否存 在响应慢的现象
按产生不稳定故障的现象分类:
故障现象一:工件尺寸与实际尺寸只相差几丝(如:0.01~0.10范围内) 故障原因处理方法
①机床在长期使用中磨擦,磨 损,丝杆的间隙随着增大, 机床的丝杆反向间隙过大使 加工过程的尺寸漂浮不定, 故工件的误差总在这间隙范 围内变化
机床磨损丝杆间隙变大后通过调
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