步进电机驱动模块

步进电机驱动模块

1、概 述

步进电机驱动模块是用来精确驱动双极步进电机的。当有脉冲输入，步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。它可以用在3D打印、数控、Makeblock音乐机器人以及精确动作控制等方面。本模块贴有红色色标，我们需要使用RJ25连接线连接到主控板上带有红色标识的接口。

2、技术规格`

? 最大驱动电压：12V DC ? 最大电流：1.35A 3、功能特性

? 兼容4线双极步进电机；

? 只需要两个端口就可以控制步进和方向；

? 可调电位器可以调节最大电流输出，改变步进电机扭矩； ? 具有板上拨码开关支持 全, 半, 1/4, 1/8, 1/16步进模式； ? 具有接地短路保护和加载短路保护； ? 具有反接保护，电源反接不会损坏IC； ? 模块的白色区域是与金属梁接触的参考区域；

? 支持Arduino IDE编程, 并且提供运行库来简化编程； ? 支持mBlock图形化编程，适合全年龄用户； ? 使用RJ25接口连线方便； ? 模块化安装，兼容乐高系列；

? 配有接头支持绝大多数Arduino系列主控板。 4、引脚定义

步进电机驱动模块有7个针脚的接头,每个针脚的功能如下表

序号 使能引脚（一般接低电平） 复位引脚（一般接高电平） 睡眠控制引脚（一般接高电平） 步进控制接口 方向控制接口 接地 电机电源（接8—12V） 引脚 功能 1 EN 2 RST 3 SLP 4 5 6 7 STP DIR GND V-M 表 1 7-Pin 接口功能

5、接线方式

? RJ25连接

由于步进电机驱动模块接口是红色色标，属于电机驱动。当使用RJ25接口时，需要连接到主控板上带有红色色标的接口。以Makeblock Orion为例，可以连接到1,2号接口，如图

图 1 步进电机驱动模块与 Makeblock Orion连接

注：驱动板长时间工作，芯片会发热，使用的时候请注意。有需要的话可以在上面加个散热片，帮助芯片散热 ? 杜邦线连接

当使用杜邦线连接到Arduino Uno主板时，EN接低电平,RST和SLP接高电平，STP和DIR引脚需要连接到 ANALOG（模拟）口（也可以只连接STP、DIR管脚），如下图所示：

图 2 步进电机驱动模块 与 Arduino UNO 连接图

注：接杜邦线时，模块上需要焊接排针。

6、编程指南

? Arduino编程

如果使用Arduino编程，需要调用库Makeblock-Library-master 来控制步进电机驱动模块本程序通过Arduino编程让电机按需求转动。

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#include \ #include #include

#include int dirPin = mePort[PORT_1].s1; int stpPin = mePort[PORT_1].s2;

AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, stpPin, dirPin); void setup() {

(9600); xSpeed(1000); celeration(20000); }

void loop() {

if(able()) {

char a = (); switch(a) {

case '0': o(0); break; case '1': o(200); break; case '2': (50); break; case '3': (100); break; case '4':

35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53

(200); break; case '5': (400); break; case '6': (600); break; case '7': (4000); break; case '8': (8000); break; case '9': (3200); break; } } (); }

步进电机驱动模块 函数功能列表

函数 void setMaxSpeed(float) void setAcceleration(float) void moveTo(long) 设置步进电机最大速度 设置步进电机最大加速度 电机转动至 功能