一阶微分方程的初等解法
摘要:本文对一阶常微分方程的初等解法作了简要的总结,并分析了变量分离方程,线性微分方程,恰当微分方程,一阶隐式方程的初等解法。
关键词:变量分离常数变易法恰当微分方程
积分因子一阶隐式微分方程
一.变量分离方程
(一)可分离变量方程类型
dy?f(x)?(y)的方程,称为变量分离方程。这里f(x),?(y)分别是定义:形如dxx,y的连续函数.
解法:
(1) 如果?(y)?0,分离变量,可将方程化为
dy?f(x)dx的形式. ?(y)(2) “分离”之后两边积分,得到.?dy?f(x)dx?c ?(y)?(3) 求出积分,得出通解.
(二)可化为变量分离方程的两种简单情形 1.形如
dy?y??g??的方程,称为齐次微分方程,这里g(u)是u的连续函数. dx?x?y,即y?ux.① xdydu?x?u.② (2)上式两边对x求导,得dxdxdudug(u)?u?u?g(u),整理可得?(3)①②代入原方程可化为x. dxdxx然后再按照变量分离的方法求解.
(1)作变量变换,令u?2.形如
dya1x?b1y?c1的方程,这里a1,a2,b1,b2,c1,c2均是常数. ?dxa2x?b2y?c2(1)
a1b1c1???k(常数)情形. a2b2c2将方程化为
dy?k, dx有通解y?kx?c(c为任意常数). (2)
a1b1c??k?1情形. a2b2c2ku?c1dudy是分离方程. ?a2?b2?a2?b2dxdxu?c2令u?a2x?b2y,有
a1b1?情形. a2b2(3)
则a1x?b1y?c1?0
a2x?b2y?c2?0
代表Oxy平面上两条相交直线,设交点为??,??. 令
X?x??Y?y??
则化为
a1X?bY1?0a2X?b2Y?0
变为
dya1X?bY?Y?1??g?? dxa2X?b2Y?X?求解上述变量分离方程,最后带回原变量即可得原方程的解. 二.线性微分方程 1.定义
dydy?P(x)y?Q(x).若Q(x)=0,则变为?P(x)y,称为一阶(1)一阶线性微分方程dxdx齐次微分方程.
通过变量分离,可求出它的通解为y?ce?P(x)dx.
(2)若Q(x)?0,称为一阶非齐次微分方程. 下面讨论非齐次线性微分方程的解法: 令y?c(x)e?得到
P(x)dx
P(x)dxP(x)dxdydc(x)?P(x)dx?P(x)c(x)e??Q(x) ?e?c(x)P(x)e?dxdx即
?P(x)dxdc(x)?Q(x)e? dx?P(x)dx? 积分后可得c(x)??Q(x)e?dx?c得到方程通解为y?e?P(x)dx?P(x)dx?) (?Q(x)e?dx?c这种将常数变易为待定函数的方法,被称为常数变易法.常数变易法实际上是
一种变量变换的方法,通过变换可将方程化为变量分离方程. 2.伯努利微分方程
dy?P(x)y?Q(x)yn的方程,这里P(x),Q(x)为x的连续函数,n?0,1是常形如dx数.
dz?(1?n)P(x)z?(1?n)Q(x)1?nz?ydx解法:引入变量变换,化为来求解
此外,当n?0时,方程还有解y?0. 分析:方程两边同乘以y得
?ny?ndy?P(x)y?n?Q(x)dx
两边同乘以(1-n)得
(1?n)y?ndy?(1?n)P(x)y1?n?(1?n)Q(x)dx
dy1?n?(1?n)P(x)y1?n?(1?n)Q(x)dx
dz?(1?n)P(x)z?(1?n)Q(x)1?nz?ydx令则有.
三.恰当微分方程
dy1.我们将一阶方程?f(x,y)写成微分的形式f(x,y)dx?dy?0,或把x,y平等
dx看待,写成下面具有对称形式的一阶微分方程
M(x,y)dx?N(x,y)?0①,
如果方程左端恰好是某个二元函数u(x,y)的全微分, 即M(x,y)dx?N(x,y)?du(x,y)?则称为恰当微分方程.
通解为u(x,y)?c.(c为任意常数).
⑴如何判别方程M(x,y)dx?N(x,y)dy?0①是恰当方程?
?u?udx?dy ?x?y?u?u?M(x,y),?N(x,y)?x?y若方程①是恰当方程: ?u?M?u?N?M?N?,?,则??x?y?x?y?y?x?x?y?x, ?M?N??y?x成立, 反之,若
?u?u?M(x,y),?N(x,y)?x?y u(x,y)??M(x,y)dx??(y)则
??M(x,y)dxd?(y)?N(x,y)?则 dy?y再证右端与x无关,
??N?????N?M???N?M(x,y)dx??M(x,y)dx??x?x??y????x??y?0??x??y???? 综上所述得方程①是恰当方程. ⑵若方程①是恰当方程,如何求u(x,y). 分项组合
如:ydx?xdy?d(xy);
?x?ydx?xdy?d??y2?y?;
?ydx?xdy?y??d??x2?x?;
?x?ydx?xdy?d?In?xy?y?;
?ydx?xdyx??darctan??x2?y2y?; ?ydx?xdy1?x?y?d?Inx2?y22?x?y2.积分因子
??;?
如果存在连续可微的函数???(x,y)?0,使得
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