本科生毕业设计（论文）
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致 谢
结束本文之际，作者谨向恩师辽宁工业大学信息科学与工程学院梅丽凤副教授致以崇高的敬意和由衷的感谢。
本论文是在导师梅丽凤副教授的精心指导下完成的。在整个课题研究过程中，导师在各方面给予了我无尽的关心、帮助和教诲，使本论文得以顺利完成。老师学识渊博，经验丰富，思维敏捷，时时给我热情的鼓励和不倦的教诲，在毕业设计给我诸多启示，解答了许多难题，从课程学习、论文选题、课题研究到论文撰写无不凝聚着导师的心血和汗水。老师待人诚恳，心胸宽大，精深的知识令我受益非浅。在此我的导师表示无尽的感谢!
最后，对各位老师审阅我的论文深表感谢，并渴望得到批评指正。
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附 录Ι
机械手1控制程序
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