码，比较麻烦，软件译码也使程序变的庞大。
由于本文是六层电梯的控制故选用感应器检测轿厢位置。
图4-3 电梯的平层、停层装置示意图
图4-4 I/O接线图
4.5.1 算法说明
程序的基本控制流程如图4-5所示。（其中不包括检修及司机开关电梯环节，只是电梯运行的基本流程图）。
图4-5 程序基本流程图
4.5.2程序中相关中间继电器的说明
梯形图的设计可以分成几个环节进行，然后再将这些环节组合在一起形成完整的梯形图。 1. 开关门环节
电梯的开关门，存在以下几种情况： （1） 电梯投入运行前的开门。此时电梯位于基站，将开关梯钥匙插入SA2内旋
转至开梯位置，则电梯应自动开门。乘客或司机进入轿厢，选层后电梯自动运行。
（2） 电梯检修时的开关门。检修状态下，开关门均为手动状态，由开关门按钮SB1、SB2实施开门与关门。
（3） 电梯自动运行停层时的开门。电梯在平层时至平层位置，M140接通，电
梯应开始开门。
（4） 电梯关门过程中的重新开门。在电梯关门的过程中，若有人或物夹在两门
的中间，需重新开门。目前大多数电梯采用光幕或机械安全触板进行检测，自动发送重新开门信号，已达到重新开门的目的。 （5） 呼梯开门。电梯到达某层站后，如果没有人继续使用电梯，电梯将停靠在
该层站待命，电梯将首先开门，以满足用梯的要求。若其他层站有人呼梯，电梯将首先定向，并启动运行，到达呼梯楼层时再开门，此时的开门按停层开门处理。
（6） 电梯停后的关门。此时电梯到达基站，司机或乘客离开轿厢，电梯自动关
门，司机将开、关梯钥匙插入SA2，旋转到关梯位置，电梯的安全回路被切断，PLC停止运行，电梯被关闭。 （7） 电梯自动运行时的关门。停站时间继电器T50延时结束时，电梯应自动关
门。停站时间未到时，可通过关门按钮实现提前关门。 2. 层楼信号的产生与清除环节
当电梯位于某一层时，指层感应器产生楼层信号，以控制指层灯的状态，离开该层时，该楼层信号应被新的楼层信号所取代。 3．停层信号的登记与消除环节
乘客或司机通过对轿厢内操作盘上1-6层选层按钮的操作，可以选择欲去的楼层。选层信号被登记后，选层按钮下的指示灯亮。当电梯到达所选的楼层后，停层信号即被消除，指示灯也应熄灭。 4．外呼信号的登记与消除环节 乘客或司机在厅门外呼梯时，呼梯信号应被接收和记忆。当电梯到达该层，
且定向方向与目的地方向一致时（基层和顶层除外），呼梯要求已满足，呼梯信号应被消除。
按下外呼按钮时，相对应的外呼辅助继电器接通，外呼钮下的指示灯亮，表示呼梯要求已被电梯接收并记忆。该信号的消除环节是由当层信号的动断触点与运行方向的动断并联构成的（M103为上行辅助继电器，M104为下行辅助继电器）。 这样可以使电梯运行方向与呼梯目的方向一致且到达呼梯楼层时，电梯将停止，呼梯要求已满足，呼梯信号被消除。电梯的运行方向与呼梯目的方向相反时，如电梯从一楼向上运行，而呼梯要求从二楼向下，若有去三楼以上的内选层要求及外呼梯要求，电梯到达二楼时不停梯，呼梯要求没有满足，呼梯信号不能消除；若三楼以上无用梯要求，电梯将停在二楼，但呼梯信号不能立即消除，待乘客进入轿厢选层后，电梯定向下，则二楼下呼梯信号已满足，呼梯信号被消除。 5．电梯的定向环节
在自动运行状态下，电梯应首先确定运行方向，也即定向。电梯的定向只有两种情况，即上行和下行。电梯处于待命状态，接受到内选和外呼信号时，应将电梯所处的位置与内选和外呼信号进行比较，确定是上行还是下行。一旦电梯定向后，内选与外呼对电梯进行顺向运行的要求没有满足的情况下，定向信号不能消除。检修状态下运行方向直接由上行和下行启动按钮确定，不需定向。梯形图中M103及M104分别为定上行及定下行辅助继电器，它们线圈的工作条件触电块由内外呼信号及电梯位置信号组成。
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