吉大18秋学期《控制工程基础》在线作业二
单选题 多选题 判断题
一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。） 1. 控制论的中心思想是（）。
A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学 B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制 C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响 -----------------选择：B
2. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。 A. 系统的类型 B. 开环增益 C. 输入信号
D. 开环传递函数中的时间常数 -----------------选择：D
3. 某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。 A. O型
B. 有一积分环节的 C. Ⅱ型
D. 没有积分环节的 -----------------选择：C
4. 某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。 A. 比例环节 B. 延时环节 C. 惯性环节 D. 微分环节
-----------------选择：B
5. 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。 A. 相位滞后校正 B. 提高增益 C. 相位超前校正 D. 顺馈校正
-----------------选择：C
6.若系统传递函数G(s）的所有零点和极点均在S平面的（ ） 时，则该系统称为最小相位系数。
A. 上半平面 B. 下半平面 C. 左半平面 D. 右半平面
-----------------选择：C
7. 当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（ ）。 A. 最优控制 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 自适应控制
-----------------选择：C
8. 幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（ ）
A. 幅相频率特性曲线上的单位圆相对于对数频率特性曲线上的-20分贝线 B. 幅相频率特性曲线上的单位圆相对于对数频率特性曲线上的+20分贝线 C. 幅相频率特性曲线上的单位圆相对于对数频率特性曲线上的零分贝线 D. 幅相频率特性曲线上的单位圆相对于对数频率特性曲线上的+1分贝线 -----------------选择：C
9. 一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。 A. K/T B. KT C. -K/T2 D. K/T2
-----------------选择：C
10. 一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。 A. 3.75，1.25 B. 3，0.8 C. 0.8,3 D. 1.25,3.75
-----------------选择：B
11. 设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。 A. 180°-φ(ωc) B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc) D. 90°+φ(ωc)
-----------------选择：C
12. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构和参数的问题，称为（）。 A. 最优控制 B. 系统辨识 C. 系统校正 D. 正适当控制
-----------------选择：B
13. 串联相位滞后校正通常用于（）。 A. 提高系统的快速性 B. 提高系统的稳态精度 C. 减少系统的阻尼
D. 减少系统的固有频率 -----------------选择：B
14. 若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。 A. ∞ B. 0 C. 5 D. 10
-----------------选择：C
吉大18秋学期《控制工程基础》在线作业一
单选题 多选题 判断题
二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）
1. 在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。 A. 系统的精度提高 B. 系统稳定性提高 C. 系统的精度下降 D. 系统稳定性下降
-----------------选择：AD
2. 一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。 A. 开环增益为0.4 B. 型次为Ⅰ C. 开环增益为3 D. 型次为Ⅱ
-----------------选择：AB
3. 已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。 A. Ⅰ型系统 B. Ⅱ型系统
C. 系统单位阶跃响应稳态值为1 D. 以上均正确
-----------------选择：AC
4. 设系统开环传递函数为G(s)=1+0.3s,其（ ） A..幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线 B. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线 C.闭环是稳定的 D.闭环是不稳定的
-----------------选择：AC
5. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的（ ）有关。 A. 增益 B. 型次 C. 输入信号 D. 输出信号
-----------------选择：ABC
吉大18秋学期《控制工程基础》在线作业一
单选题 多选题 判断题
三、判断题（共 6 道试题，共 24 分。）
1. 当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。 A. 错误 B. 正确
-----------------选择：B
2. 顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。 A. 错误 B. 正确
-----------------选择：A
3. 传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。 A. 错误 B. 正确
-----------------选择：B
4. 对于线性系统，当在其输出端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值，相位和频率都要改变。 A. 错误 B. 正确
-----------------选择：A
5. 极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。 A. 错误 B. 正确
-----------------选择：A
.6 一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。 A. 错误 B. 正确
-----------------选择：B
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