研究生课程考核试卷
科 目： 电液伺服控制 教 师 于 今
姓 名： 汶 睿 学 号： 20120713094t 专 业： 机械工程领域 类 别： 专业硕士 上课时间： 2014 年 11 月至20 15 年 1 月
考
生 成 绩：
卷面成绩 平时成绩 课程综合成绩
阅卷评语：
阅卷教师 (签名)
重庆大学研究生院制
关于数控机床工作台位置伺服系统研究
摘 要
本文以数控机床工作台位置液压伺服系统为主要研究对象，以电液伺服阀和液压马达为主要原件对液压伺服装置进行了设计，推导出了整个系统的数学模型，并在MATLAB中对电液伺服控制系统进行了仿真，对系统进行了校正，改善系统性能。改正后同时运用频响法对系统的稳定性、快速性、准确性进行了分析，分析结果满足设计要求，验证了设计方案的可行性，为下一步运行调试提供了理论依据。
关键词：液压；伺服控制；仿真；MATLAB；
Abstract
This paper designs a CNC machine tool table positioning servo electro-hydraulic control device, and introduces the mathematical models and the establishment of transfer function in detail, takes the simulation of electro-hydraulic servo control system under the circumstances of MATLAB to determine the stability of the system mission open-loop gain. The result of error based on single interfere import-load capacity was analyzed, which could meet the requirements and validates the design. The work provides guidance for the debugging later.
Key words: hydraulic；electro-hydraulic servo control；simulation；MATLAB
I
目录
摘 要 ........................................................................................................................................ I Abstract ...................................................................................................................................... I 1 数控机床工作台位置伺服系统组成及原理 ....................................................................... 1 2 电液伺服控制系统建模 ....................................................................................................... 2 3 MATLAB工具对系统进行特性分析 ..................................................................................... 5 4 结论 ....................................................................................................................................... 8 参考文献 ................................................................................................................................... 9
II
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