3. 如果用直流发电机作为直流电动机的负载来测定电动机的特性，在其他条件不变的情况
下，减小发电机的负载电阻RL，直流电动机的转速如何变化，说明原因。 L发a发1发2电2电
4. 当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时，如将负载电阻减小，试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速如何变化？并说明由原来的稳态达到新的稳态时物理过程。
5. 脉冲变压器如何增加脉冲宽度和提高脉冲前沿的陡度？p75
6. 直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区？若有，为什么？调节特性死区的大小与哪些因素有关？
7. 直流电动机为什么不能直接起动？如果直接起动会引起什么后果？ 8. 要得到圆形旋转磁场，加在励磁绕组和控制绕组上的电压应符合什么条件？
9. 直流电动机的启动性能要求是什么？ 1） （2） （3）
10. 为什么交流伺服电动机的转子转速总是比磁铁转速低
11. 要得到圆形旋转磁场，加在励磁绕组和控制绕组上的电压应符合什么条件？ 12. 交流伺服电动机在控制系统中对它提出的要求有哪些？ （1） （2） （3） （4） （5）
13. 直流测速发电机的电枢反应对其输出特性有何影响，在使用过程中如何保证电枢反应产生的线性误差在限定的范围内？
14. 简述直流测速发电机的输出特性；负载增大时输出特性如何变化？ 答:
15. 直流伺服电动机调节特性死区大小与哪些因素有关？在不带负载时，其调节特性有无死区？ 答：
五、计算题：
1. 设一台直流电动机原来运行情况为：电机端电压Ua=220V，Ea=100V，Ra=20Ω，Ia=1A，n=1500r/min。如果电源电压降低一半，而负载转矩不变，试计算转速将降低到原来的百分之多少？
2. 已知一台交流伺服电动机的技术数据上标明空载转速是1000 r/min，电源频率为50Hz。请问这是几极电机？空载转差率是多少？ 解：
3. 一台他励直流电动机，PN=40KW，UN=220V，IN=207.5A，Ra=0.067?。若电枢回路不串电阻直接起动，则起动电流为额定电流的几倍？若将起动电流限制为1.5IN，求电枢回路应串入的电阻大小。（保留两位有效数字）
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