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2016复习题(自动控制系统) 宁夏大学新华学院

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一、填空题

转速反馈闭环调速系统的精度信赖于和。

带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是的调速系统,采用比例积分(PI)调节器的闭环调速系统是的调速系统。

实际上运算放大器的开环放大系数并不是无穷大,特别是为了避免零点飘移而采用。 对于调速系统,最重要的动态性能是抗扰性能,主要是和 的性能。

异步电机的数学模型由电压方程、磁链方程、方程和方程组成。 超调量的表达式为:。

自动控制系统的动态性能指标包括:指标和指标。

当电动机由三相平衡正弦电压供电时,磁链幅值一定时,us的大小与成正比,其方向则与正交。

调速系统的动态性能就是的能力。

比例调节器的输出只取决于输入偏差量的;而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的。 是反馈控制系统最突出的特征之一。

在直流电机单闭环调速控制系统中,对于的扰动,系统是无能为力的。 两种最基本的直流调速方式为:调速方式和调速方式。 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制电机的。 是转差频率控制系统突出的特点或优点。

调速系统的动态指标以为主,而随动系统的动态指标则以为主。 在单闭环调速成系统中,为了实施限流保护,可以引进环节。 基频以上变频调速属于。

异步电机的动态数学模型是一个、、的多变量系统。

在基频以下,磁通恒定时转矩也恒定,属于性质,而在基频以上,转速升高时转矩降低,属于。

动态降落的表达式为:。

在典型II型系统性能指标和参数的关系分析中,引入了h, h 是斜率为–20dB/dec的中频段的宽度,称作。

异步电机的动态数学模型是一个、、的多变量系统。

异步电动机变压变频调速时,采用控制方式,可获得线性机械特性。 反馈控制系统的作用是:,。

带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是的调速系统,采用比例积分(PI)调节器的闭环调速系统是的调速系统。

在起动过程中转速调节器ASR经历了、、、三种情况。

二、单项选择题

双闭环直流调速系统工程设计方法的特点是( )

A 加快了系统的响应B 提高了抗干扰能力

C 增强了系统稳定性D 提高了系统精度

Eg/ω1为恒值时,随着ω1的增大,最大电磁转矩( )

A、增大B、减小C、恒定D、不确定

转差频率控制转速闭环变压变频调速系统在动态过程中,转速调节器ASR饱和,保证了系统的()

A、快速性B、精度高C、稳定性 D、抗干扰能力强

在双闭环系统中,由电网电压波动引起的转速动态变化与单闭环系统相比() A、大得多 B、小得多 C、差不多 D、不可比 不同电机模型彼此等效的原则是:在不同坐标下所产生的()完全一致。

A、 电磁转矩 B、励磁分量 C、磁链 D、磁动势 直流调速系统静差率指标应以( )数值为准。

A 最低速B 最高速C 额定转速D 平均转速 超调量是( )

A、稳态性能指标 B、动态跟随性能指标 C、动态抗扰性能指标 D、稳态跟随性能指标 在电机调速控制系统中,对于( )的扰动,系统是无能为力的。 A、运算放大器的参数的变化B、电机励磁电压的变化 C、转速反馈参数的变化D、电网电压的变化

按转子磁链定向和矢量控制变频调速成系统中, 在( )条件下,有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。

A、气隙磁通恒定B、转子电流恒定 C、转子磁链恒定D、定子电流恒定

直接转矩控制系统,在它的转速环里面,利用()直接控制电机的电磁转矩。

A、电流反馈B、转速反馈C、转矩反馈D、磁链反馈 速度(斜坡)信号输入下,下列论述正确的是( ) A、I、II型系统稳态均无静差 B、I型系统稳态无静差

C、II型系统稳态无静差 D、I、II型系统稳态均有静差 恒压变频交流调速是,随着ω1的增大,最大电磁转矩( )

A、增大B、恒定 C、减小D、不确定 矢量控制系统按转子磁链定向的实质是()

A、M轴沿着转子总磁链矢量方向 B、T轴沿着转子总磁链矢量方向

C、d轴沿着转子总磁链矢量方向 D、α轴沿着转子总磁链矢量方向 异步电动机变压变频调速时,采用( )控制方式,可获得线性机械特性。

A、U1/f1=常值B、Eg/f1=常值C、Es/f1=常值D、Er/f1=常值 从总体控制结构上看,下列叙述正确的是:

A、直接转矩控制系统的静态性能高,动态性能低。 B、矢量控制静态性能低,动态性能高

C、直接转矩控制系统和矢量控制都不可能获得较高的动态性能 D、 直接转矩控制系统和矢量控制都能获得较高的静、动态性能。 直流调速闭环控制系统获得较硬的稳态特性必须设置( )

A放大器 B调节器 C整流器 D逆变器

在典型I型系统中,应取( )

A、0<ξ<1B、1<ξ C、0.5<ξ<1D、0.707<ξ<1 双闭环调速系统在稳定时,控制电压Uct的大小取决于( )。

A、转速n B、负载电流Idl C、转速n和负载电流Idl D、电流反馈系数β 典型I型系统性能指标和参数的关系是( )

A、K 值越大,系统响应越慢B、K 值越大,相角稳定裕度越大 C、K 值越大,相角稳定裕度越小D、K 值越大,截止频率越小

转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中,两个调节器的关系为( )

A、ASR和ACR均饱和限幅输出 B、ASR不饱和,ACR饱的限幅输出 C、ASR饱和限幅输出,ACR不饱和 D、ASR和ACR均不饱和 下列各项指标属于抗扰性能指标的是()

A、上升时间tr, B、峰值时间tpC、调节时间tsD、恢复时间tv 按转子磁链定向的矢量控制的意义是()。

A、转子磁链与转矩分量是解耦的 B、转子角频率和转子磁链是解耦的

C、定子电流的励磁分量与转矩分量是解耦的 D、定子电流的电枢分量与转矩分量是解耦的 PI调节器的积分部分的作用是( )

A、消除稳态偏差 B、提高稳定性 C、加快响应速度 D、增强抗扰能力 在单闭环调速成系统中,为了实施限流保护,可以引进( )环节。

A、电流截止正反馈B、电流截止负反馈 C、电压截止正反馈D、电压截止负反馈

转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中,两个调节器的关系为( )

A、ASR和ACR均饱和限幅输出 B、ASR不饱和,ACR饱的限幅输出 C、ASR饱和限幅输出,ACR不饱和

D、ASR和ACR均不饱和

转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制( )。

A、电机的调速精度B、电机的动态转矩 C、电机的气隙磁通D、电机的定子电流

双闭环直流调速系统中,电流内环的电流调节器始终是( ) A、饱和的 B、不饱和的 C、非线性的 D、限幅输出

双闭环直流调速系统设计中,电流闭环等效成一阶惯性环节的物理意义是( ) A、增强了系统稳定性 B、提高了抗干扰能力

C、增强了电流的跟随作用 D、提高了系统精度

转差频率控制保持Φm恒定需要提高Us补偿定子电流压降的原则是( A、转子转速越高补偿越多B、转子转速越低补偿越多

C、定子电流越大补偿越多 D、定子电流越小补偿越多 异步电机系统非线性的根源是()

A、电感矩阵与转子位置θ有关B、电流乘磁通产生转矩 C、转速乘磁通得到感应电动势D、磁路饱和

三、简答题

系统传递函数有哪些近似处理方法 双闭环直流调速系统的起动过程的特点 SVPWM控制开关状态顺序原则 转速调节器的作用 调压和弱磁配合控制特性 转差频率控制的规律 异步电机数学模型的性质 弱磁调速的控制原理

转差频率控制转速闭环变压变频调速系统的特点 非独立控制励磁的调速系统系统设计要点 SVPWM控制模式的特点 直流电机调速方法 反馈控制系统的规律 电流调节器的作用

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