机器人初级培训班-阳光之旅
回家作业
请算出下面黑色轴和黄色板尺寸（乐高尺寸、实际尺寸）
提示：高度一样
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会转弯的车 教学目标： 学习导航者级别2 学习机器人搭建 器材准备： 9786、电脑 关键词汇： 机器人、RCX、编程、转弯
联系：5’
旅行车在笔直得高速公路上行驶了很长一段时间，可是旅行车行驶到公路得十字路口时，旅行车无法进行转弯了，想一下，日常生活中的汽车是如何转弯的。
构建：50’
结构搭建
根据上面的结构特点，要实现转弯，可以采用哪几种方式控制马达。
1 2 3
参考下图，搭建一辆会转弯的机器人小车
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编程
根据上面转弯的方式，分别用编程的方法来实现，程序编写使用导航者级别2
设置马达的速度，单击它修改速度
反思：30’
几个小组进行测试：看哪个小组能完成这三种方式的转弯，并写出特点 采用其中一种转弯方式测试下列结构，并填写表格
结构1 结构特点（比较）是否可以转难易程度
弯
1
2
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3
4
延续：30’
绕罐子 看哪个小组能让搭建的小车绕过小车 自我评价：5’
1．你们组完成任务了吗？□完成 □没有
2．今天你们小组合作的愉快吗？□好 □一般 □差
回家作业
请说出让车更容易转弯的几个因素。 1 3
2
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超级避障车 教学目标： 学习传感器原理 认识触动传感器 器材准备： 9786、电脑 关键词汇： 机器人、RCX、触动传感器、避障 联系：5’
旅行车在公路上行驶的非常好，可以到了小路上，因为车上没有装上能够识别障碍物的装置，就撞到了前面的墙壁上。
旅行车坏了，那么怎么样才能不让旅行车撞坏呢，大家想一想。
汽车保险杠是吸收缓和外界冲击力、防护车身前后部的安全装置
构建：50’
结构搭建
如下图所示，将触动传感器连接到RCX上的1端口上，将马达分贝连接在A，C端口上。
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