理论力学习题册答案

三. 均质杆 AB 长 2l，A端放置在光滑水平面上。杆在如图位置自由倒下，求 B 点

的轨迹方程。

(xB?lcos?O)2l2?yB4l22?1

四. 图示小球 P 沿光滑大半圆柱体表面由顶点滑下，小球质量为 m2，大半圆柱体质

量为m1，半径为 R，放在光滑水平面上。初始时系统静止，求小球未脱离大半圆柱体时相对图示静坐标系的运动轨迹。

y2x2??1

m1R2R2()m1?m2

五. 如图所示，质量为 m 的滑块 A，可以在水平光滑槽中运动，具有刚性系数为 k 的

弹簧一端与滑块相连接，另一端固定。杆 AB 长度为 l，质量忽略不计，A 端与滑块 A 铰接，B 端装有质量m1，在铅直平面内可绕点 A 旋转。设在力偶 M 作用下转动角速度ω为常数。求滑块 A 的运动微分方程。

??x?

m1kx?l?2sin?t

m?m1m?m1第十一章 动量定理(2)

一. 一凸轮机构如图所示。半径为r, 偏心距为 e的圆形凸轮绕 O 轴以匀角速ω转

动，带动滑杆D 在套筒 E 中作水平方向的往复运动。已知凸轮质量为m1，滑杆质量为m2，求在任一瞬时机座地脚螺钉所受的动约束力。