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17_19轴(QDS4015)机器人安装组装教程

来源:用户分享 时间:2025/5/24 23:25:53 本文由loading 分享 下载这篇文档手机版
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安装小腿,主舵盘朝大腿外侧

副舵盘先安装3颗M2X5自攻螺丝 再安装副舵盘M3自攻螺丝

前舵盘依然先安装3颗M2X6自攻螺丝 再安装主舵盘固定M3黑色螺丝,后面的所有舵机安装结构前都需要注意

拿出一个舵机安装主副舵盘,注意主副舵盘的孔位,保证尽量的正90°

安装此膝盖舵机,主舵盘朝大腿外侧

安装舵机,先安装主舵盘3颗M2X6自攻螺丝,副舵盘3颗M2X5自攻螺丝,再安装主副舵盘固定螺丝,主舵盘朝大腿外侧

安装大腿零件,使用7颗M2X5自攻螺丝

再拿出一个舵机安装主副舵盘,注意主副舵盘的孔位,保证尽量的正90°

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